[发明专利]一种圆柱钢板自动装配装置

说明书

本发明提供一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部夹持装置、顶部夹持装置、支撑架、大支架；其中自动对边机由前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部夹持装置包括配合形成夹具状且用于夹紧圆柱钢板的底部前夹持柱组合和底部后夹持柱，底部前夹持柱组合和底部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；顶部夹持装置包括配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板的顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱，顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；支撑架位于底部夹持装置和顶部夹持装置之间且包括可沿大支架为圆心的圆径向移动的滚轮。

技术领域

本发明涉及一种装配技术，特别是一种圆柱钢板自动装配装置。

背景技术

传统的圆柱钢板装配是通过吊架将圆柱钢板进行吊装，将圆柱钢板放在固定位置后简单定位，再利用夹持钳对每一部分圆柱形钢板进行人工拼板对边。工作效率低下而且定位和对边精度差。在圆柱钢板高度较高的情况下，由于工作人员能力限制，不容易对圆柱钢板进行定位和对边，此外对下一个点焊工位的工作造成一定困难。此外传统圆柱钢板装配工位没有适应工况来提高效率的途径。为了解决这些问题，本专利提出一种新型圆柱钢板自动装配专机。通过顶部夹持装置和底部夹持装置对圆柱钢板进行夹持定位；通过八爪支撑架对圆柱钢板进行内部支撑；通过圆柱钢板自动对边机对圆柱钢板进行自动对边，并满足对不同高度的圆柱钢板的兼容。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱钢板自动装配装置，该装置不受圆柱钢板高度的限制，在不需要人工对边的情况下，实现圆柱钢板的定位和对边。

一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部夹持装置、顶部夹持装置、支撑架、大支架，底部夹持装置、顶部夹持装置和支撑架设置若干且关于设置于工作台上的大支架为圆心的圆周向布置；其中自动对边机设置于工作台上，包括前辊子组合和后辊子且前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部夹持装置设置若干且位于工作台上，每一底部夹持装置包括底部前夹持柱组合和底部后夹持柱且底部前夹持柱组合和底部后夹持柱前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，底部前夹持柱组合和底部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；顶部夹持装置和支撑架设置于大支架上；顶部夹持装置设置若干且每一顶部夹持装置包括顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱且顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；支撑架位于底部夹持装置和顶部夹持装置之间且设置若干，每一支撑架包括可沿大支架为圆心的圆径向移动的滚轮。

采用上述装置，自动对边机具体包括直线导轨、支架、固定基座、前滚子丝杠、后滚子丝杠、前升降基座、后升降基座、前辊子组合和后辊子，其中前辊子组合包括第一前辊子和第二前辊子；直线导轨水平设置，支架设置在直线导轨上且沿直线导轨做往复运动，前滚子丝杠竖直的设置于支架上且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，前升降基座与前滚子丝杠螺纹连接，第一前辊子和第二前辊子竖直的设置于前升降基座上且绕各自中轴旋转，固定基座固定于直线导轨上，后滚子丝杠竖直的设置于固定基座上且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，后升降基座与后滚子丝杠螺纹连接，后辊子竖直的设置于后升降基座上且绕自身中轴旋转；第一前辊子、第二前辊子和后辊子形成夹具状用于固定圆柱钢板。

采用上述装置，底部夹持装置沿大支架为圆心的圆周向设置，且每一底部夹持装置具体包括导轨、底部夹持装置基座、固定支座、移动支座、底部前夹持柱组合、底部后夹持柱、丝杠，底部前夹持柱组合包括第一前夹持柱和第二前夹持柱；其中导轨沿大支架为圆心的圆的径向水平设置，底部夹持装置基座设置在导轨上且沿导轨做直线往复运动，固定支座设置于底部夹持装置基座上端面一端，第一前夹持柱和第二前夹持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于底部夹持装置基座沿导轨方向设置的凹槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，底部后夹持柱竖直的设置于移动支座上且绕自身中轴旋转。