[发明专利]步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，包括：导磁环(1)；定子(2)，套设于所述导磁环(1)内；所述定子(2)包括定子主体(21)、极片(22)以及线圈(23)；配置于所述定子主体(21)后端的定子后盖(7)；其特征在于，所述定子后盖(7)与所述定子主体(21)一体注塑成型，且所述定子主体(21)通过包覆成型的方式与所述极片(22)成为一体；所述定子后盖(7)的后侧设置有开口卡槽(71)，所述开口卡槽(71)内卡接有插针(72)，所述插针(72)的第一端与所述线圈(23)的端部连接，所述插针(72)的第二端(722)用于插接电源。

2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，还包括：

与所述定子后盖(7)配合以封堵所述导磁环(1)后端的保护盖(8)；

所述保护盖(8)包括：端盖部(81)，盖设在所述开口卡槽(71)的开口上；弧形结合部(82)，配置于所述端盖部(81)的至少部分边缘并向前延伸，以与所述导磁环(1)的后端接合。

3.根据权利要求2所述的步进电机，其特征在于，还包括：

连接器主体(9)，包括环形套(91)和与所述环形套(91)一体注塑成型的连接端(92)；所述连接器主体(9)配置成使所述端盖部(81)的至少部分外端面(811)不被连接器主体(9)的注塑材料覆盖的构型；

所述环形套(91)在注塑成型过程中包覆到已组装在一起的所述导磁环(1)、定子后盖(7)和保护盖(8)的外周面上；所述导磁环(1)的前端突出于所述环形套(91)的前端；

所述连接端(92)自所述环形套(91)上向远离所述环形套(91)中心的方向延伸，所述连接端(92)具有容纳所述插针(72)的第二端(722)的内部空间。

4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于，所述端盖部(81)位于所述环形套(91)内，所述环形套(91)的后端设置有朝向所述端盖部(81)的开口(910)。

5.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于，还包括：

转子磁体(3)，套设在所述定子主体(21)内；

前轴套(4)，相对于所述导磁环(1)的中心线不可转动地配置于所述导磁环(1)的前端；

转子轴(31)，配置于所述转子磁体(3)的中心线上并与所述转子磁体(3)不可转动地配合；所述转子轴(31)的前端伸入到所述前轴套(4)的中心孔内；

调节头(5)，可轴向滑动地套设在所述前轴套(4)的中心孔中；

其中，所述调节头(5)的前端从所述前轴套(4)的前端伸出，所述调节头(5)的后端与所述转子轴(31)通过螺纹结构配合。

6.根据权利要求5所述的步进电机，其特征在于，

所述导磁环(1)具有第一筒形部(11)和位于所述第一筒形部(11)前端的第一端壁(12)，所述定子(2)套设在所述第一筒形部(11)内；

所述前轴套(4)具有第二筒形部(41)和位于所述第二筒形部(41)后端的第二端壁(42)；

所述第二筒形部(41)穿设在所述第一端壁(12)的中心孔中，所述调节头(5)与所述第二筒形部(41)的中心孔滑动配合；所述第二端壁(42)具有夹持在所述第一端壁(12)与所述定子主体(21)之间的部分；在所述第二端壁(42)与所述第一端壁(12)之间和/或所述第二端壁(42)与所述定子主体(21)之间设置有相配合的凸块(421)和凹部(20)，以限制所述前轴套(4)的转动。

7.根据权利要求6所述的步进电机，其特征在于，所述凸块(421)设置在所述第二端壁(42)的外周缘上并沿径向向外延伸。

8.根据权利要求6所述的步进电机，其特征在于，

所述第二端壁(42)的中心孔直径小于所述第二筒形部(41)的中心孔直径，所述转子轴(31)的中部由所述第二端壁(42)的中心孔支承；

所述定子后盖(7)的前侧配置有用于支承所述转子轴(31)后端的凹孔(70)。