[发明专利]智能适应表面的多变量优化驱动控制系统及方法有效
申请号: | 201710166523.7 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN107168111B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 辛志宇;闵苏;叶鹏 | 申请(专利权)人: | 魔玛智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201103 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 适应 表面 多变 优化 驱动 控制系统 方法 | ||
1.一种智能适应表面的多变量优化驱动控制系统,其特征在于,包括:用户环境适应决策模块、多变量优化解算模块;
用户环境适应决策模块输出目标值组到多变量优化解算模块,获得返回的驱动目标值组,输出到分布式驱动子系统控制模块;
多变量优化解算模块将调整后的目标值组输出到用户环境适应决策模块;
还包括:数据调用模块、数据存取模块、用户行为及状态模式识别模块、分布式的驱动子系统控制模块以及分布式的多个驱动子系统模块,其中:
所述数据调用模块,用于将从数据存取模块中调取的接触对象历史和实时的行为和状态标记数据传输至用户行为及状态模式识别模块和用户环境适应决策模块;
数据存取模块,用于存取接触对象的历史和实时的行为和状态标记数据;
用户行为及状态模式识别模块,用于将获取的实时和历史接触对象行为和状态标记数据与数据库里的模式类别特征进行对比,并对当前用户模式类别进行模式识别和分类标记,将当前用户模式类别数值写入数据存取模块中;
用户环境适应决策模块,用于从数据存取模块中获取当前用户模式类别,并从数据存取模块中调出当前用户模式类别对应的用户环境适应目标值组,输出所述目标值组到多变量优化解算模块,获得返回的驱动目标值组,输出到分布式驱动子系统控制模块;
多变量优化解算模块,用于对当前用户模式类别产生驱动策略,根据驱动策略对用户环境适应目标值组进行解析、优化和修正,输出驱动目标值组到用户环境适应决策模块;
分布式的驱动子系统控制模块,用于接收用户环境适应决策模块输出的驱动目标值组,产生相应驱动值组和/或任务命令,输出到相应的驱动子系统模块进行协同驱动执行,完成目标任务,并返回操作值,所述操作值作为设备驱动记录保存在数据存取模块中;
分布式的多个驱动子系统模块,用于执行对支撑表面调整的驱动任务。
2.根据权利要求1所述的智能适应表面的多变量优化驱动控制系统,其特征在于,所述数据存取模块包括:数据暂存模块和数据库,其中:数据暂存模块中存储有当前用户模式类别数值,数据库中存储有接触对象的历史、实时的行为以及状态标记数据。
3.根据权利要求1所述的智能适应表面的多变量优化驱动控制系统,其特征在于,所述接触对象包括:用户躺卧、坐、靠时与支撑表面接触的局部或者全部身体区域。
4.根据权利要求1所述的智能适应表面的多变量优化驱动控制系统,其特征在于,所述多变量优化解算模块包括:用户定制优化策略模块、用户环境适应优化策略模块、驱动资源优化策略模块、目标任务解算决策模块,具体地:
所述用户定制优化策略模块用于设定不同的用户个性化要求条件下,当前用户模式类别相对应的用户环境适应优化策略以及驱动资源优化策略方案;
所述用户环境适应优化策略模块用于设定不同调整策略,以及该策略下驱动变量间目标值调整的优先级关系;
所述驱动资源优化策略模块用于设定不同要求的驱动资源优化策略下,不同驱动资源的调用方案;
所述目标任务解算决策模块用于接受用户环境适应决策模块输出的用户环境适应目标值组,在用户定制优化策略模块、用户环境适应优化策略模块、驱动资源优化策略模块的条件约束下产生用于适应驱动操作的驱动目标值组,输出到驱动子系统控制模块。
5.根据权利要求1所述的智能适应表面的多变量优化驱动控制系统,其特征在于,所述分布式的驱动子系统控制模块包括:指令接受和通信模块、驱动执行模块,
所述指令接受和通信模块用于接受驱动执行模块输出的驱动值组和驱动任务命令,并输出驱动值组和/或任务命令到相应的驱动子系统模块;
驱动执行模块用于接受多变量优化解算模块输出的驱动目标值组,生成驱动值组和驱动任务命令到指令接受和通信模块,并返回操作值保存在数据存取模块中。
6.一种智能适应表面的多变量优化驱动控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
数据调用步骤:将从数据存取模块中调取的接触对象历史和实时的行为和状态标记数据传输至用户行为及状态模式识别模块和用户环境适应决策模块;
数据存取步骤:存取接触对象的历史和实时的行为和状态标记数据;
用户行为及状态模式识别步骤:将获取的实时和历史接触对象行为和状态标记数据与数据库里的模式类别特征进行对比,并对当前用户模式类别进行模式识别和分类标记,将当前用户模式类别数值写入数据存取模块中;
用户环境适应决策步骤:从数据存取模块中获取当前用户模式类别,并从数据存取模块中调出当前用户模式类别对应的用户环境适应目标值组,输出所述目标值组到多变量优化解算模块,获得返回的驱动目标值组,输出到分布式驱动子系统控制模块;
多变量优化解算步骤:对当前用户模式类别产生驱动策略,根据驱动策略对用户环境适应目标值组进行解析、优化和修正,输出驱动目标值组到用户环境适应决策模块;
分布式的驱动子系统控制步骤:接收用户环境适应决策模块输出的驱动目标值组,产生相应驱动值组和/或任务命令,输出到相应的驱动子系统模块进行协同驱动执行,完成目标任务,并返回操作值,所述操作值作为设备驱动记录保存在数据存取模块中;
分布式的多个驱动子系统步骤:执行对支撑表面调整的驱动任务。
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