[发明专利]一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元

权利要求书

1.一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，其特征在于：包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。

2.根据权利要求1所述的AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，其特征在于：所述驱动座外侧的驱动轮轴上安装有深沟球轴承，深沟球轴承与驱动座之间设有驱动轴套，驱动轮轴外侧还设有驱动轴承座。

3.根据权利要求2所述的AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，其特征在于：所述驱动座由矩形钢加工而成。

4.根据权利要求3所述的AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，其特征在于：所述驱动座上设有限位环，所述减震弹簧固定于限位环中。

5.根据权利要求4所述的AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，其特征在于：所述驱动座上下均设有方形开口，驱动轮的上下端部从驱动座的上下方形开口伸出，驱动座上矩形的长小于下矩形的长，使驱动座与直流无刷电机平行的两侧面呈直角梯形。

6.根据权利要求5所述的AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，其特征在于：所述限位环设于驱动座直角梯形侧面的斜边一侧，所述减震弹簧固定于限位环中，且减震弹簧上端部高于驱动轮上端部。

7.一种包括权利要求1-6任一项所述的独立悬挂减震式驱动单元的AGV小车，其特征在于：包括两组所述独立悬挂减震式驱动单元，驱动单元安装在车体骨架两侧，呈对称分布，所述小车前后各安装两个万向轮。