[发明专利]一种阵列式多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种阵列式多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和阵列旋翼，机架和阵列旋翼通过杆件插接，阵列旋翼呈正六边形，一个阵列旋翼上呈线性阵列式结构插接有另一阵列旋翼，机架内设有总处理器，阵列旋翼上设有分处理器，总处理器和分处理器连接，分处理器连接阵列旋翼的动力装置，相互插接的阵列旋翼实现阵列翼交换控制指令和电流供给；

所述阵列旋翼上设有插头和被插头，相邻的阵列旋翼通过插头和被插头相互连接，总处理器与分处理器通过插头与被插头实现信号传输；

所述阵列旋翼包括支架、分处理器、电源处理系统、电机、碳杆、螺旋桨和电池，支架为底部带有横梁的正六边形支架，分处理器、电源处理系统均安装在支架内壁上，电池安装在底部横梁上，碳杆两端分别安装在正六边形支架的两个对立面，电机固定安装在碳杆上，电池通过导线与电源处理系统相连，将电流输入电源处理系统，分处理器与电源处理系统连接，给电源处理系统发送控制指令，电源处理系统与电机连接，将电流传输给电机；

所述电机为无刷电机；

所述阵列旋翼以阵列的形式分布；所述阵列旋翼为“十”字型分布形式、“X”型分布形式或“Y”型分布形式。