[发明专利]程序更新方法及装置有效
申请号: | 201710166980.6 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN106990982B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 郭志强;代康伟;余军;于海龙;张诚龙;王亮;佟世蒙 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 程序 更新 方法 装置 | ||
本发明提出一种程序更新方法及装置,其中,方法包括:在目标程序更新失败后,返回重新启动第一引导程序,其中第一引导程序固化在存储器中;目标程序为应用程序或者第二引导程序,执行第一引导程序,按照第一引导程序中的更新逻辑,重新更新目标程序。通过将引导程序分离成两部分,将包括更新逻辑的第一引导程序固化到存储器中,当目标程序更新失败后,则可以在返回重新启动时,重新定位到第一引导程序的位置,启动该第一引导程序引导执行更新逻辑。尤其针对BootLoader的更新,在更新失败后也能够继续对第二引导程序进行更新,从而可以解决现有技术中当BootLoader更新失败后存在无法启动进而导致ECU无法正常使用的问题。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种程序更新方法及装置。
背景技术
电子控制单元(Electronic Control Unit,简称ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。当前主流的ECU有如下两种方式支持在线升级:
第一种:将负责对应用程序升级的引导程序(BootLoader)与应用程序(Application)合并在一起,同时升级更新。在升级过程中一旦发生中断,系统将无法再启动,此种情况下会对汽车的ECU升级带来极大的风险和成本。
第二种:将BootLoader与应用程序分离开,分别存储在闪存(Flash)的独立空间中,ECU上电后先进BootLoader中,判断应用程序是否有效,从而决定是停留在引导(boot)状态还是进入应用程序。由于BootLoader与应用程序在独立的Flash区域内,当应用程序更新失败后并不影响BootLoader,所以可以继续通过BootLoader重新更新应用程序。但是,当BootLoader也需要更新时,如果BootLoader更新时失败就会导致整个系统无法启动。
发明内容
为此,本发明提出一种程序更新方法及装置,用于解决现有的程序更新方式,存在在BootLoader更新失败后导致系统无法启动的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种程序更新装置。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种程序更新方法,包括:
在目标程序更新失败后,返回重新启动第一引导程序;其中,所述第一引导程序固化在存储器中;所述目标程序为应用程序或者第二引导程序;
执行所述第一引导程序;
按照所述第一引导程序中的更新逻辑,重新更新所述目标程序。
本发明实施例的程序更新方法,通过将引导程序分离成两部分,将包括更新逻辑的第一引导程序固化到存储器中,当目标程序更新失败后,则可以在返回重新启动时,重新定位到第一引导程序的位置,启动该第一引导程序引导执行更新逻辑。尤其针对BootLoader的更新,在更新失败后也能够继续对第二引导程序进行更新,从而可以解决现有技术中当BootLoader更新失败后存在无法启动进而导致ECU无法正常使用的问题。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种程序更新装置,包括:
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的第一引导程序,所述处理器执行如本发明第一方面实施例所述的程序更新方法。
本发明实施例的程序更新装置,通过将引导程序分离成两部分,将包括更新逻辑的第一引导程序固化到存储器中,当目标程序更新失败后,则可以在返回重新启动时,重新定位到第一引导程序的位置,启动该第一引导程序引导执行更新逻辑。尤其针对BootLoader的更新,在更新失败后也能够继续对第二引导程序进行更新,从而可以解决现有技术中当BootLoader更新失败后存在无法启动进而导致ECU无法正常使用的问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
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