[发明专利]电流控制装置

说明书

本发明提供一种电流控制装置，该电流控制装置具备对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行检测的电流检测电路、以及电流控制电路。电流控制电路把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值、以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过螺线管的电流进行控制。前馈增益是将比流过螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小的规定值除以下限后得到的值以上的值。电流控制电路在由电流检测电路检测出的电流为规定值以下的情况下，重置电流偏差以及电流偏差积分值作为电流指令。

技术领域

本发明涉及对流过电磁比例溢流阀的螺线管的电流进行控制的电流控制装置。

背景技术

作为具备发动机以及由发动机驱动的液压泵，并通过从液压泵喷出的工作油使液压工作装置动作的工业车辆，已知有例如叉车。叉车例如具有作为使叉具升降的液压工作装置的升降用的液压缸、以及作为使桅杆倾斜的液压工作装置的倾斜用的液压缸。另外，叉车具备对从液压泵供给的工作油的向液压缸的供给以及排出进行控制的控制阀。而且，在由发动机驱动液压泵的情况下，存在若因液压泵的加载而使发动机的扭矩不足，则导致产生发动机失速的情况。因此，以往提出有用于防止这样的发动机失速的产生的结构。例如参照专利文献1。

在上述公报所记载的工业车辆中，将电磁式的控制阀用于工作油的供给以及排出。在未使液压工作装置动作的情况下，工业车辆始终处于卸载的状态。在卸载的状态下，通过液压机构内的压力向油箱释放，从而液压机构内的压力较低。在向发动机施加负载的情况下，若该时刻的加载期间不足规定时间，则控制为加载的状态并使液压机构内的压力上升。然后，通过工业车辆返回卸载的状态，从而抑制压力的急剧的上升，并抑制发动机失速的产生。

然而，也考虑了使用电磁比例溢流阀将施加至液压泵的压力(工作油的压力)保持在溢流压力以下，由此抑制发动机失速的产生的方案。电磁比例溢流阀的溢流压力由流过螺线管的电流调整。流过螺线管的电流根据从电流偏差计算得到的电流指令由电流控制装置控制，上述电流偏差是和溢流压力对应的电流目标值、与流过螺线管的电流(实际电流)的差。实际电流由电流检测电路检测，但是若在电流检测电路中发生断线、瞬间中断而无法对流过螺线管的电流进行检测，则电流偏差变大，据此电流指令也变大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使在电流检测电路中发生断线、瞬间中断也能够抑制电流指令过大的电流控制装置。

实现上述目的的电流控制装置构成为搭载于工业车辆。上述工业车辆具备：发动机；液压工作装置，其通过液压进行工作；液压泵，其由上述发动机驱动；以及电磁比例溢流阀，其通过流过螺线管的电流来调整溢流压力，若超过上述溢流压力则使包括上述液压泵在内的液压回路内的压力释放。上述电流控制装置构成为对流过上述螺线管的电流进行控制，具备：电流检测电路，其构成为对流过上述螺线管的电流进行检测；以及电流控制电路，其构成为对流过上述螺线管的电流进行控制。上述电流控制电路构成为把将前馈增益乘以电流目标值得到的值、将比例增益乘以电流偏差得到的值以及将积分增益乘以电流偏差积分值得到的值的合计值作为电流指令，并根据该电流指令对流过上述螺线管的电流进行控制。上述前馈增益是将比流过上述螺线管的电流的正常控制范围内的下限更小规定值除以上述下限得到的值以上的值。上述电流控制电路在由上述电流检测电路检测出的上述电流为上述规定值以下的情况下，重置上述电流偏差以及上述电流偏差积分值作为上述电流指令。

附图说明

图1是叉车的简要结构图。

图2是车辆控制装置的控制框图。

图3是用于对车辆控制装置的作用进行说明的图。

具体实施方式

以下，对将电流控制装置具体化为车辆控制装置的一个实施方式进行说明。