[发明专利]主动驱动装置

权利要求书

1.一种主动驱动装置，用于安装于车身上，其特征在于，该主动驱动装置包括一用于安装在所述车身上的平衡架、与平衡架枢接的安装架、与安装架上下滑动连接的二动力机构、及二分别连接所述安装架和动力机构的缓冲悬挂组件；所述安装架包括二平行的导向板和二分别连接所述导向板的侧板；各所述动力机构包括与对应的导向板滑动连接的移动板、安装在所述移动板上的驱动轮和动力元件、及连接所述动力元件和驱动轮的传动组件；所述驱动轮为麦克纳姆轮；

所述驱动轮位于所述移动板远离所述安装架的一侧，所述动力元件位于所述移动板靠近所述安装架的一侧，所述移动板和所述动力元件包覆所述安装架；各所述缓冲悬挂组件包括连接所述移动板的推块、连接所述导向板的挡块、自所述推块的顶面向上延伸的弹簧导杆及套设于弹簧导杆上的缓冲弹簧，所述挡块安装于所述导向板；所述移动板的顶端对应所述挡块设有上限位块，所述上限位块位于所述挡块的上方，所述上限位块靠近所述挡块的侧面上对应所述挡块设有插槽。

2.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，所述动力机构关于所述安装架呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，所述推块位于所述挡块的下方，所述推块安装于所述移动板的底端设置的下安装槽内，所述挡块安装于所述导向板的顶端设置的上安装槽内；所述缓冲弹簧的两端分别抵接所述推块和挡块。

4.根据权利要求3所述的主动驱动装置，其特征在于，所述导向板对应所述推块设有一下限位块，所述下限位块位于所述缓冲弹簧的一侧，且位于所述推块和挡块之间。

5.根据权利要求4所述的主动驱动装置，其特征在于，所述挡块靠近所述推块的侧面上向下凸设一限位凸起，所述限位凸起伸入至缓冲弹簧围成的空腔内。

6.根据权利要求4所述的主动驱动装置，其特征在于，所述挡块上设有下缓冲块，所述下缓冲块位于挡块靠近上限位块的一侧。

7.根据权利要求6所述的主动驱动装置，其特征在于，所述插槽设于所述上限位块靠近所述下缓冲块的侧面上并对应所述下缓冲块。

8.根据权利要求1所述的主动驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括连接动力元件的输出轴的主动链轮、连接所述驱动轮的轮轴的从动链轮及分别传动连接所述主动链轮和从动链轮的链条。

9.根据权利要求8所述的主动驱动装置，其特征在于，所述动力机构还包括链条松紧调节组件，所述动力元件通过所述链条松紧调节组件连接所述移动板。

10.根据权利要求9所述的主动驱动装置，其特征在于，所述链条松紧调节组件包括连接所述动力元件和移动板的调节板、设于所述移动板靠近所述动力元件的一端的螺栓安装板、穿过所述螺栓安装板且连接所述调节板的第一紧固螺栓及螺纹连接所述第一紧固螺栓的调节螺母，所述调节板通过至少二第二紧固螺栓连接所述移动板，所述调节板对应各所述第二紧固螺栓设有第二紧固螺栓穿过的腰型安装孔，所述调节螺母位于所述螺栓安装板远离所述调节板的一侧；所述动力元件的输出轴穿过所述调节板和移动板后连接所述主动链轮。