[发明专利]电芯封边和极耳整平装置

说明书

本发明提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平装置，其用于对电芯进行封边和极耳整平，电芯包括本体部，本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，所述装置包括夹具和机械手，夹具设置于第一位置，机械手靠近夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，第一操作部和第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取电芯，第一操作部将电芯从第二位置移送至位于第一位置的夹具内，第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于夹具内的电芯，第二操作部进行封边和极耳整平后将电芯移送至第三位置。根据本发明的电芯封边和极耳整平装置，可以极大地提高电芯处理的整体工作效率。

技术领域

本发明总体而言涉及电芯的处理领域，具体而言，涉及一种电芯封边和极耳整平装置。

背景技术

众所周知，电芯处理是锂离子电池的组装生产线上的一个重要的环节。其中，电芯处理包括电芯封边以及极耳整平。图6示出了本领域常见的一种电芯2的结构，其包括本体部21，本体部21的两侧设置有侧翼22，本体部21的一端设置有极耳23。在电芯封边处理中，需要将侧翼22弯折为垂直于本体部21。在极耳整平处理中，需要将极耳23整平，以保证极耳23有足够的平整度，从而为后续的处理准备条件。

目前，所述电芯封边处理和极耳整平处理是按照两道分开的工序进行，所以相应的电芯处理装置也是相互独立设置，既浪费人力和设备成本，也影响效率。

因此，如何提高电芯的封边和极耳整平效率，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种电芯封边和极耳整平装置，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，所述装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。

根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于所述第二位置时，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓入所述电芯的位置，所述第三位置为移出所述电芯的位置。

根据一个实施例，所述夹具包括支持部、弹性夹持部和压靠平台，所述弹性夹持部和所述压靠平台均安装在所述支持部上，所述压靠平台位于对应所述电芯的极耳的一端，所述弹性夹持部包括相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元以分别对应于所述电芯两侧的所述侧翼，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元上包括有相对设置的夹持面以在弹性夹持所述电芯时使得所述侧翼进行弯折。

根据一个实施例，所述夹具还包括有推靠部，所述推靠部安装在所述支持部上且与所述压靠平台相对，所述推靠部包括有能够驱动所述电芯向所述压靠平台移动的结构。

根据一个实施例，所述推靠部包括有柔性推顶块和推顶缸，所述柔性推顶块一面为柔性面，对应所述电芯设置，另一面连接所述推顶缸的活塞，所述推顶缸的缸体固定安装在所述支持部上。

根据一个实施例，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元中的至少一个为弹性夹持单元。

根据一个实施例，所述弹性夹持单元包括有夹持块，所述夹持块的一面设置有相连的渐变面和夹紧面，另一面弹性连接所述支持部。