[发明专利]自动化输送线

说明书

本发明提供了一种自动化输送线，包括：第一中间输送平台位于进料位置，第二中间输送平台位于出料位置，且第一中间输送平台和第二中间输送平台的输送方向相同；第一循环输送装置和第二循环输送装置平行设置，分别位于第一中间输送平台和第二中间输送平台的两侧，第一循环输送装置和第二循环输送装置均用于循环输送载体；第一双工位移动输送装置设置于进料位置，将本体从第一中间输送平台上分别移送到第一循环输送装置和第二循环输送装置上的载体内，第二双工位移动输送装置设置于出料位置，分别将本体从第一循环输送装置和第二循环输送装置上的载体内移送到第二中间输送平台上。本发明能够提高整体自动化水平，而且大幅提高输送效率。

技术领域

本发明总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种自动化输送线。

背景技术

目前，工件输送通常是自动化生产中的重要环节，现有的工件输送通常仅能实现半自动化操作，仅可实现输送本身的自动化，而上料、下料过程中的自动化，通常只能依靠人工操作。有些生产线采用价格昂贵的机器人进行操作，以保证准确定位，从而大幅提高成本，而且由于机器人上料通常由于行程问题，不但速度不高，并且节奏与工件输送不一致，从而导致生产线整体节奏变慢，降低效率。另外，在小型工件的输送过程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也会导致输送节奏变慢。最后，目前的工件输送过程通常为单一线输送，其中任何一个环节出现问题都会影响整体输送过程，某个环节由于操作时间较长还会大幅降低整体输送线的效率。

因此，如何提高工件输送、尤其是小型工件输送的自动化水平，从而提高输送效率、降低成本，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化水平高、输送效率非常高的自动化输送线。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化输送线，用于输送本体，包括：

第一中间输送平台和第二中间输送平台，所述第一中间输送平台位于进料位置，所述第二中间输送平台位于出料位置，且所述第一中间输送平台和所述第二中间输送平台的输送方向相同；

第一循环输送装置和第二循环输送装置，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置平行设置，分别位于所述第一中间输送平台和所述第二中间输送平台的两侧，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置均用于循环输送载体；

第一双工位移动输送装置和第二双工位移动输送装置，所述第一双工位移动输送装置设置于进料位置，将所述本体从所述第一中间输送平台上分别移送到所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置上的所述载体内，所述第二双工位移动输送装置设置于出料位置，分别将所述本体从所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置上的所述载体内移送到所述第二中间输送平台上。

根据本发明的一实施方式，所述第一中间输送平台和所述第二中间输送平台的延伸方向的中心线共线，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置之间相对于所述中心线对称。

根据本发明的一实施方式，所述第一循环输送装置和所述第二循环输送装置结构相同，均包括：

第一输送层和第二输送层，所述第一输送层的入口对应所述第二输送层的出口，所述第一输送层的出口对应所述第二输送层的入口，所述第一输送层和所述第二输送层移动所述载体，且所述载体在所述第一输送层上的移动方向和在所述第二输送层上的移动方向相反；

第一承接结构和第二承接结构，所述第一承接结构在一第一位置和一第四位置之间往复动作，所述第一位置对应所述第一输送层的入口，所述第四位置对应所述第二输送层的出口，所述第二承接结构在一第二位置和一第三位置之间往复动作，所述第二位置对应所述第一输送层的出口，所述第三位置对应所述第二输送层的入口；