[发明专利]电芯上料系统

权利要求书

1.电芯上料系统，用于电芯上料，其特征在于，包括：

电芯运送承载装置，所述电芯运送承载装置包括工装托盘和吹塑盘，所述吹塑盘装载于所述工装托盘内，并承载所述电芯；

输送线，所述输送线运送所述工装托盘；

上料机械手，所述上料机械手靠近所述输送线的一端设置，包括横移装置、第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置均安装在所述横移装置上，且能够沿所述横移装置同步移动，所述第一搬运装置和所述第二搬运装置上均安装有抓取结构，以分别抓取所述输送线上的所述吹塑盘和所述电芯。

2.如权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述工装托盘下部配合所述输送线，所述吹塑盘一面配合装载于所述工装托盘上部，所述吹塑盘另一面上设置有承载所述电芯的承载槽。

3.如权利要求2所述的电芯上料系统，其特征在于，所述承载槽内设置有压块，以压靠所述电芯的侧部薄翼。

4.如权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述输送线包括一个以上输送单元，每个所述输送单元均包括第一运送面、第二运送面、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上包括有第一承载面，所述第二升降机构上包括有第二承载面，所述第一承载面具有第一位置和第二位置，所述第一承载面在所述第一位置时与所述第一运送面连通，在所述第二位置时与所述第二运送面连通，所述第二承载面具有第三位置和第四位置，所述第二承载面在所述第三位置时与所述第二运送面连通，在所述第四位置时与所述第一运送面连通。

5.如权利要求4所述的电芯上料系统，其特征在于，所述工装托盘贴合所述输送线的一面设置有限位孔，所述第一承载面和所述第二承载面上设置有限位块，所述限位块配合所述限位孔。

6.如权利要求4所述的电芯上料系统，其特征在于，所述工装托盘贴合所述输送线的一面设置有阻挡槽，所述第一运送面和所述第二运送面上均设置有阻挡缸，所述阻挡缸配合所述阻挡槽。

7.如权利要求4所述的电芯上料系统，其特征在于，所述第一运送面、所述第二运送面、所述第一承载面、所述第二承载面上均设置有辊子。

8.如权利要求4所述的电芯上料系统，其特征在于，所述输送单元为两个，两个所述输送单元并列设置。

9.如权利要求1所述的电芯上料系统，其特征在于，所述抓取结构上包括有吸盘。

10.如权利要求9所述的电芯上料系统，其特征在于，所述吹塑盘中设置有多个所述电芯，所述第一搬运装置中的抓取结构包括有多组吸盘，且每组吸盘与每个电芯一一对应，所述第二搬运装置中的抓取结构包括有两组吸盘，且该两组吸盘与所述吹塑盘对应。