[发明专利]电动动力转向系统的转向扭矩补偿装置和方法

权利要求书

1.一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置，包括：

温度传感器，其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度；

马达位置传感器，其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度；

计时器，其被配置为检测所启动的车辆的操作时间；和

控制器，其被配置为当所述初始温度对应于预设低温状态时，基于在转向期间累积的所述马达角度在所述车辆启动之后通过所述计时器检测到的累积的操作时间，计算反映所增加的环境温度的补偿增益，并且输出所述补偿增益以补偿所述电动动力转向系统的马达输出扭矩，

其中，所述控制器以内部存储器中的查找表LUT1的形式存储所述电动动力转向系统从所述初始温度达到正常状态所需的时间，所述查找表LUT1通过对每个车辆类型的温度测试而预先配置，并且所述控制器基于在所述查找表LUT1中的每个温度下达到所述正常状态所需的时间来计算补偿增益衰减因子。

2.根据权利要求1所述的扭矩补偿装置，其中，基于在每个温度下达到所述正常状态所需的时间，所述补偿增益衰减因子随时间逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的扭矩补偿装置，其中，所述控制器累积通过所述马达位置传感器感测的所述马达角度，并且通过参考查找表LUT2来计算与所累积的马达角度相对应的补偿增益，所述查找表LUT2基于通过所述温度传感器感测的所述初始温度而预设。

4.根据权利要求1所述的扭矩补偿装置，其中，所述控制器通过使用补偿增益衰减因子的预设操作来校正所述补偿增益，所述补偿增益通过参照查找表LUT2，响应于所累积的马达角度而计算出，所述查找表LUT2基于通过所述温度传感器感测的所述初始温度而预设，所述补偿增益衰减因子是基于所述电动动力转向系统从所述初始温度达到正常状态所需的时间而计算出。

5.一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿方法，包括：

当车辆起动时，通过控制器利用温度传感器感测所述电动动力转向系统周围的初始温度；

通过马达位置传感器感测所述电动动力转向系统的马达角度；

通过计时器检测所启动车辆的操作时间；

通过所述控制器累积所述马达角度和操作时间；和

当所述初始温度对应于预设的低温状态时，通过所述控制器基于所述马达角度和在转向期间累积的操作时间，计算反映增加的环境温度的补偿增益，以及输出所述补偿增益以补偿所述电动动力转向系统的马达输出扭矩，

其中，为了计算所述补偿增益，所述控制器基于在每个温度下达到正常状态所需的时间计算补偿增益衰减因子，所述所需的时间以查找表LUT1的形式存储在内部存储器中，所述查找表LUT1通过针对每个车辆类型的温度测试预先配置，并且存储所述电动动力转向系统从所述初始温度到达所述正常状态所需的时间。

6.根据权利要求5所述的扭矩补偿方法，其中，基于在每个温度下达到所述正常状态所需的时间，所述补偿增益衰减因子随时间逐渐增加。

7.根据权利要求5所述的扭矩补偿方法，其中，为了计算所述补偿增益，所述控制器累积通过所述马达位置传感器感测的所述马达角度，并且通过参考查找表LUT2来计算与所累积的马达角度相对应的补偿增益，所述查找表LUT2基于通过所述温度传感器感测的所述初始温度而预设。

8.根据权利要求5所述的扭矩补偿方法，其中，为了计算所述补偿增益，所述控制器通过使用补偿增益衰减因子进行的预设操作来校正所述补偿增益，所述补偿增益通过参照查找表LUT2，响应于所累积的马达角度而计算出，所述查找表LUT2基于通过所述温度传感器感测的所述初始温度而预设，所述补偿增益衰减因子是基于所述电动动力转向系统从所述初始温度达到正常状态所需的时间而计算出。