[发明专利]一种重复对接锁定与分离装置

权利要求书

1.一种重复对接锁定与分离装置，其特征在于，包括：

至少一传动单元，用于将动力单元提供的动力传递给后续动作机构；

若干导向分离单元，用于对载荷进行导向以便准确落入所述重复对接锁定与分离装置的锁紧范围，并在解锁时对所述载荷提供解锁力；所述导向分离单元包括一卡接块，一容差导向机构、一底座；所述卡接块用于与所述载荷固定连接；

所述容差导向机构包括一凹形导向件、一行程开关滑动件、一密珠轴承、一滑动件压缩弹簧、一导向件压缩弹簧；所述凹形导向件用于在锁紧过程中对所述卡接块进行导向；所述行程开关滑动件安装在所述容差导向机构内部；所述行程开关滑动件底部设置有所述滑动件压缩弹簧；所述密珠轴承置于所述底座中部的圆柱孔中且与所述底座为过盈配合；所述密珠轴承底部设置有所述导向件压缩弹簧；

若干重复对接锁定单元，所述重复对接锁定单元用于对所述载荷进行锁紧和解锁；所述重复对接锁定单元包括一曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括一曲柄、一摇杆；所述传动单元上设置的输出轴与所述曲柄一端相连，并由所述输出轴带动所述曲柄绕输出轴转动；所述曲柄另一端与所述摇杆一端通过一第一转轴连接，所述摇杆另一端与第二转轴相连；锁紧过程时，所述第一转轴由解锁位置运动到锁紧位置，解锁过程时，所述第一转轴由锁紧位置运动到解锁位置；所述重复对接锁定单元还包括一锁钩机构；所述锁钩机构包括一压紧头；所述压紧头用于对所述载荷施加压紧力。

2.根据权利要求1所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括至少一滑块、对滑块起限制作用的外壳。

3.根据权利要求2所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述锁钩机构包括至少一缓冲变形组件；所述缓冲变形组件包括一单片碟簧组、一双层碟簧组、三层碟簧组。

4.根据权利要求2所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述第二转轴上设置有滑块，所述滑块能够沿着所述外壳上的滑道运动；所述第二转轴在所述摇杆的带动下，并在所述滑块的限位作用下，沿所述滑道做上下运动。

5.根据权利要求3所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述锁钩机构与所述第二转轴相连，所述第二转轴运动，带动所述锁钩机构动作。

6.根据权利要求2所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，将所述输出轴与所述第二转轴的轴心连线定义为分界线，锁紧过程中，所述第一转轴绕所述输出轴转动至越过分界线位置。

7.根据权利要求1所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述行程开关滑动件内设置有卡接块行程开关，当所述卡接块触发所述卡接块行程开关时，证明所述卡接块下落位置正确。

8.根据权利要求1所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述传动单元包括依次连接的一蜗杆、一蜗轮和所述输出轴，所述输出轴能够将动力传递给所述重复对接锁定单元。

9.根据权利要求2所述的重复对接锁定与分离装置，其特征在于，所述摇杆中部有一圆弧形凹槽结构，当所述曲柄滑块机构在锁紧状态时，所述摇杆上的所述圆弧形凹槽位于所述输出轴的一侧。