[发明专利]机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法有效
| 申请号： | 201710167919.3 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106934811B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;王凯;刘继敏 | 申请（专利权）人： | 青岛达芬奇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06T17/00;G06K17/00;A61C7/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 切割 无托槽 隐形 矫治 空间 轨迹 精准 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)获得牙齿数字模型的虚拟牙龈线，将其编号以及虚拟牙龈线上传至服务器；
(2)在牙齿模型上设置一个记录牙齿模型编号的二维码块，记录二维码块的空间位置以及二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系，并上传至服务器；
(3)扫描二维码块得到牙齿模型的编号，下载该编号的牙齿模型的虚拟牙龈线、二维码块的空间位置以及二维码块与牙齿边缘线的空间位置关系信息；
(4)调整牙齿模型的二维码块至下载的二维码块的空间位置，按照虚拟牙龈线将矫治器从热压膜片上切下。
2.根据权利要求1所述的机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法，其特征在于：所述步骤(1)中获得牙齿数字模型的虚拟牙龈线的具体过程为：
(11)扫描牙齿模型得到牙齿数字模型；
(12)通过切牙软件按照牙齿的边缘线将牙齿与牙龈切分；
(13)设定标准值s，如果相邻的牙齿边缘线间距小于s，则将相邻的牙齿边缘线间距内的牙龈线部分去除，再将剩下的两个圆弧线条相连得到虚拟牙龈线。
3.根据权利要求1所述的机械手切割无托槽隐形矫治器的空间轨迹精准定位方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述二维码块设置在牙齿模型的牙龈底面的弧形内侧。
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