[发明专利]一种便携式米散射激光雷达装置

权利要求书

1.一种便携式米散射激光雷达装置，包括箱体(19)，其特征在于，所述箱体(19)内部设有激光发射单元、回波信号接收单元、信号采集与自动控制单元、非球面镜(10)、辅助电路(3)，所述激光发射单元包括激光器(4)、安装在激光器(4)的出光口处的扩束器(5)和非球面镜(10)，所述扩束器(5)出光口处倾斜设置有平面反射镜一(6)，以及与平面反射镜一(6)平行的平面反射镜二(8)，所述辅助电路(3)与激光器(4)连接；所述回波信号接收单元包括平面反射镜三(9)、平面反射镜四(11)、遮光罩(20)、微孔光阑(12)，所述平面反射镜三(9)和所述非球面镜(10)依次设置在所述平面反射镜二(8)的反射光线的反射方向上，所述非球面镜(10)镶嵌在箱体(19)侧壁上，且与箱体(19)外界接触，所述平面反射镜三(9)为中心开孔的平面反射镜，所述平面反射镜三(9)与非球面镜(10)之间设有遮光罩(20)，所述遮光罩(20)为圆台形，所述遮光罩(20)的大端口靠近非球镜(10)面且对准非球面镜(10)的中心而设置，所述遮光罩(20)的小端口靠近平面反射镜三(9)且对准平面反射镜三(9)的中心开孔而设置，所述平面反射镜四(11)平行于平面反射镜三(9)而设置，所述微孔光阑(12)设置在回波信号接收光路焦点位置处，所述微孔光阑(12)后还依次装配有聚焦透镜(13)、窄带滤光片(14)、聚焦透镜(15)；所述号采集与自动控制单元包括光电管(7)、光电探测器(16)、微型工控机(18)以及安插在微型工控机(18)扩展槽上的光子计数器(17)，所述光电管(7)与辅助电路(3)连接，辅助电路(3)与光子计数器(17)的接口一(1)相接，所述光电探测器(16)与光子计数器(17)的接口二(2)相接。

2.根据权利要求1所述的便携式米散射激光雷达装置，其特征在于,所述箱体外侧还设有支撑箱体(19)的支撑架(22)，所述支撑架(22)和箱体(19)之间设有旋钮(21)。

3.根据权利要求1所述的便携式米散射激光雷达装置，其特征在于,所述激光发射单元与回波信号接收单元共用一个非球面镜(10)，所述激光发射单元和信号采集与自动控制单元共用辅助电路(3)。

4.根据权利要求1所述的便携式米散射激光雷达装置，其特征在于，所述激光器(4)为1.064μm轻小型半导体泵浦N_d:YAG激光器(4)。

5.根据权利要求1所述的便携式米散射激光雷达装置，其特征在于，所述非球面镜(10)的直径为80mm。

6.根据权利要求1所述的便携式米散射激光雷达装置，其特征在于，所述光电探测器(16)通过同轴电缆接口与光子计数器(17)的接口二(2)相接。