[发明专利]移动物体定位系统

权利要求书

1.一种移动物体定位系统，其特征在于，包括移动物体、蓝牙基站设备；

所述移动物体上固定有卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器和处理器；

所述处理器同卫星定位模块、无线网络模块、蓝牙模块、运动检测传感器分别相连；

所述运动检测传感器，用于检测移动物体目前是否处于运动状态；

所述卫星定位模块，在启动后通过卫星定位系统进行定位得到移动物体位置；

所述蓝牙模块，在启动后检测周边是否有蓝牙基站设备；如果有蓝牙基站设备，则根据蓝牙基站设备信号强度及蓝牙基站设备坐标计算得到移动物体位置，并输出有基站信号到所述处理器；如果检测不到蓝牙基站设备，则输出无基站信号到所述处理器；

所述处理器，如果移动物体处于运动状态，则控制所述蓝牙模块启动；如果收到有基站信号，则控制将所述蓝牙模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端；如果收到无基站信号，则按照固定的周期控制启动所述卫星定位模块，并控制将所述卫星定位模块得到的移动物体位置通过无线网络模块发送到云端并同时或随后关闭卫星定位模块。

2.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述运动检测传感器，还用于检测移动物体目前是否处于静止状态；

所述处理器，如果移动物体处于静止状态，则控制关闭卫星定位模块、无线网络模块及蓝牙模块。

3.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述卫星定位系统为中国北斗卫星导航系统、美国GPS、欧盟伽利略卫星导航系统或俄罗斯GLONASS。

4.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述无线网络模块通过2G、3G、4G、NBIOT或WIFI同云端无线通信。

5.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述移动物体是自行车、汽车或手机。

6.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述运动检测传感器，如果检测到移动物体的动作量高于第一阀值并且持续超过第一时间，则输出移动物体为运动状态信息；如果检测到移动物体的动作量低于第二阀值并且持续超过第二时间，则输出移动物体为静止状态信息；第一阀值大于第二阀值。

7.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述运动检测传感器为MEMS运动传感器。

8.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

所述蓝牙模块采用主机或从机模式工作；

所述蓝牙模块，在启动后如果为从机状态，则当接收到蓝牙基站设备发送的请求数据包，确定检测到蓝牙基站设备；在启动后如果为主机状态，则当接收到蓝牙基站设备发送的广播包，确定检测到蓝牙基站设备。

9.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

不同移动物体上的蓝牙模块具有互不相同的识别码；

各蓝牙基站设备具有互不相同的识别码；

云端服务器存储有各蓝牙基站设备的识别码及其对应的坐标信息，并存储有各蓝牙模块的识别码及其位置信息；

所述云端服务器，当接收到一蓝牙模块发来的定位请求信息，发送该定位请求信息中的各蓝牙基站设备的识别码及其坐标信息到该蓝牙模块；

所述蓝牙模块，在启动后如果检测到周边有蓝牙基站设备，则发送定位请求信息到所述云端服务器，定位请求信息包括蓝牙模块的识别码及其搜索到的信号强度最大的一个或多个蓝牙基站设备的识别码；

所述蓝牙模块，根据云端服务器反馈的该各蓝牙基站设备的坐标信息及其信号强度，计算得到该移动物体位置。

10.根据权利要求1所述的移动物体定位系统，其特征在于，

各蓝牙基站设备发射的信号包括其所在位置坐标信息；

所述蓝牙模块，在启动后如果检测到周边有蓝牙基站设备，则根据该接收到的信号强度最大的一个或多个蓝牙基站设备所在位置坐标信息及其信号强度，计算得到所在移动物体位置。