[发明专利]一种扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，特别是一种扫地机器人。

背景技术

清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在3机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。现有的清洁机器人边刷与转动件通过螺栓固定连接，由于边刷与转动件的连接处存在间隙，在边刷不断转动的过程中，头发、线绳等极易在其连接处缠绕，需要频频的对边刷拆下进行清洁，由于两者通过螺栓固定连接，在需要清洁、更换边刷时，必需要使用单独的工具才能将边刷拆卸下来，拆卸、安装过程较为麻烦。

在申请号CN201521074891.1，专利名称：一种清洁机器人，公开了一种通过卡接固定边刷的方式，虽然能够解决边刷不易更换的问题，但在清洁机器人实际应用时会发现，工作的过程中转动时的力量较大，边刷自身转动产生的作用力也较大，该专利中公开的连接方式可能会导致边刷与转动件之间的连接发生偏移，影响边刷工作的稳定性。

并且在上述的技术方案中，由于边刷与转动件的连接都是直接固定连接的，当转动件开始转动时，边刷则一定会被带动转动，因此，在将机器人本体被提起，或者宠物、儿童在其工作期间触碰边刷等时，边刷不会停止转动，而此时边刷转动产生的力量较大，可能会对宠物、儿童造成伤害。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种避免边刷在转动过程中会可能会出现的连接偏转、误触等影响工作稳定性的情况，避免边刷转动时误触可能带来的安全隐患，同时能够便于边刷的清洁、更换、延长使用寿命，更加适用于实用的扫地机器人。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种扫地机器人，包括设有转动件的机器人本体，所述机器人本体底部设有若干通孔，所述通孔内间隔设有连接头，所述连接头能够在通孔内沿竖直方向运动一定距离后与转动件相接，所述连接头可拆卸连接有边刷。

机器人本体为现有的技术，包括机器主体、电机、滚刷和边刷等，滚刷和边刷通过电机驱动进行工作，机器人本体内可以有联动机构，通过联动机构将滚刷和边刷由同一电机驱动同时转动，或采用两个电机，通过两个电机分别驱动滚刷和边刷。

现有技术中，机器人本体内设有转动件，转动件通过电机驱动转动，由于采用了上述技术方案，连接头没有直接与转动件相连，而是间隔设置在通孔内，转动件设于通孔一端外侧，在实际工作使用过程中，机器人本体底部下压，连接头被迫朝靠近转动件一端移动，当转动件位移一定距离后，与转动件接触，从而被转动件带动转动，当机器人本体提起时，或者其他状况，连接头与转动件之间的接触面则会断开，连接头将不再转动，从而能够防止宠物或者儿童等在边刷转动时误触。

由于连接头在工作时，是深入通孔内部的，从而大大缩短了边刷与通孔之间的间隙，从而减低了在边刷工作过程中间隙缠绕头发、线绳等，能够大大降低需要将边刷取下进行清洁的频率。

本发明的一种扫地机器人，所述通孔一端设有延伸部，所述延伸部末端与连接头内壁处于同一竖直线上。

由于采用了上述技术方案，延伸部和转动件能够共同限制连连接头在通孔内位移的距离，延伸部的末端与连接头内壁处于同一竖直线上能够保证连接头不会从通孔内掉出，而需要更换边刷，将边刷取下时，需要将连接头位移至与延伸部相接。

本发明的一种扫地机器人，所述延伸部内侧与连接头之间设有咬合件，所述咬合件能够连接延伸部和连接头。

由于采用了上述技术方案，咬合件可以为齿形，在延伸部内壁上设有齿形件，连接头顶端外壁上设有齿形件，当连接头位移至与延伸部相接触时，齿形件即可咬合，边刷与连接头的连接可以为螺纹连接或卡接，当齿形件咬合后，通过旋转或用力拔出即可将边刷拆卸下来，而咬合后，能够断开边刷与连接头连接用力时的力臂，使得拆卸更加方便，而无需使用其他的辅助工具。

本发明的一种扫地机器人，所述通孔内壁与连接头的外壁之间设有限位件，所述限位件能够限制连接头朝远离转动件移动的距离。

由于采用了上述技术方案，限位件是设置在侧壁上的，因此通孔也可以设置为没有延伸部，也能够保证连接头不会从通孔中掉落出，同时限位件也可以提供如同咬合件的作用，能够在连接头位移至一定距离后，将连接头和通孔连接在一起，为取下边刷增加力臂。

也可以在有延伸部和/或咬合件的情况下设置限位件，此时能够进一步增加在取下边刷时，连接头与通孔之间的摩擦力，使得边刷的更换更加方便。