[发明专利]一种接线盒自动扣盖机及自动扣盖的方法

权利要求书

1.一种接线盒自动扣盖机，其特征在于，包括工作台、架体、上料装置、扣盖装置、定位系统和自动控制系统；所述工作台用于设置所述接线盒的盒体或盒盖，所述扣盖装置包括抓取装置和移位装置，所述抓取装置设置有抓取部件，所述定位系统采集盒体或盒盖的位置信息并将此信息传递给所述自动控制系统，由所述自动控制系统对采集到的盒体或盒盖的位置信息进行分析处理，所述上料装置包括传输装置，由传输装置传送盒盖或盒体给抓取装置的抓取部件，所述抓取部件抓取盒盖或盒体，移位装置在自动控制系统的控制下驱动抓取部件移位、将盒盖或盒体移送到盒体或盒盖上方，由移位装置驱动抓取部件下降将盒盖或盒体压在盒体或盒盖上，所述抓取部件通过连接装置连接竖向位置调整装置，所述连接装置包括接头（40）和接头摆动装置（29），接头摆动装置的输出端通过摆臂连接接头，接头摆动装置设置在座体（43）上，接头摆动装置（29）驱动接头相对于竖直平面摆动，由接头（40）连接抓取部件（31）实现所述的抓取部件通过连接装置连接竖向位置调整装置，所述接头包括架体（44）、接头微调装置（32）和缓冲装置（46），由接头微调装置调整架体（44）在U轴方向上也就是竖直方向上的旋转角度，从而微调盒盖相对于接线盒盒体或盒盖的水平位置，接头微调装置（32）通过缓冲装置（46）连接架体（44），接头通过架体（44）实现与抓取部件（31）的连接，所述接头通过所述的接头微调装置连接摆臂的另一端，所述上料装置还包括归正装置，在传输装置传输盒盖或盒体前或后、由归正装置归正盒盖或盒体，所述移位装置包括竖向位置调整装置和水平位置调整装置，由竖向位置调整装置驱动抓取部件升降并驱动抓取部件带动盒盖或盒体下压，由水平位置调整装置驱动竖向位置调整装置移动，所述的竖向位置调整装置包括升降驱动装置和导向装置，所述升降驱动装置的输出端连接座体，驱动座体在导向装置的作用下升降，所述导向装置和升降驱动装置均设置在固定座上。

2.根据权利要求1所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述定位系统为视觉定位系统。

3.根据权利要求1所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述的接头微调装置包括U轴伺服电机（39）和回转支承（33），U轴伺服电机的输出端通过回转支承连接架体（44 ），由摆臂固定连接U轴伺服电机、从而实现摆臂的另一端与接头固定连接。

4.根据权利要求1所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述的缓冲装置包括弹簧、导杆和导套，弹簧设置在导杆外，导套固定设置在底板（47）上，弹簧位于底板和架体间，回转支承连接底板（47）的上方，所述的竖向位置调整装置包括升降驱动装置和导向装置，所述升降驱动装置的输出端连接座体，驱动座体在导向装置的作用下升降，所述导向装置和升降驱动装置均设置在固定座上，水平位置调整装置可驱动固定座在水平方向上移动。

5.根据权利要求2所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述传输装置设置在主安装板的一侧，所述归正装置设置在主安装板的另一侧，所述传输装置包括托板和驱动托板往复移动的输送驱动装置； 所述归正装置包括横向归正装置，所述横向归正装置包括两横向归正板和正反螺纹杆，横向归正板通过滑动装置滑动地设置在主安装板上，它的两螺纹端分别螺纹连接一横向归正板，正反螺纹杆与两横向归正板分别垂直设置，当转动正反螺纹杆时两横向归正板可在主安装板上水平滑动从而相互靠近或远离；在主安装板上设有长度方向纵向设置的长通孔，托板的自由端穿过长通孔位于两横向归正板间，所述传输装置为提升装置，横向归正板竖直设置，所述归正装置还包括纵向归正装置，所述纵向归正装置包括纵向归正底座和纵向归正杆，纵向归正底座设置在托板的下方，在托板的自由端设置有槽口，纵向归正杆的一端穿过槽口，另一端与纵向归正底座连接并可在纵向归正底座上移动和固定；所述传输装置由伺服电机和丝杆组成，伺服电机通过联轴器与丝杆固定连接，托板与丝杆螺纹连接，在主安装板上位于所述丝杆两侧分别设置滑轨，托板通过滑块与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求2所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，所述的水平位置调整装置为桁架机器人，所述桁架机器人包括悬梁和X轴驱动及Y轴驱动，由所述X轴驱动驱动固定座在悬梁上移动，由Y轴驱动驱动悬梁在Y轴上移动。

7.根据权利要求1所述的接线盒自动扣盖机，其特征在于，还包括定位传输装置（8），所述定位传输装置（8）由太阳能电池组件定位装置和传送装置组成，由传送装置传送太阳能电池组件，由定位装置将电池组件定位，所述接线盒的盒体或盒盖设置在太阳能电池组件上。