[发明专利]一种电梯门状态监测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种电梯门状态监测方法及装置。

背景技术

现有技术中，为了实时监测电梯门的开启和关闭状态，常采用红外测距的方式来实现状态监测。这种方式往往受限于电梯所在场景，导致红外测距装置安装的位置离电梯门很近，而使得测距准确性不高，并且成本较高。此外，现有技术中也有在电梯门接合处设置传感器以监测电梯门的开启和关闭状态，但这种方式需要对电梯门进行改动，且安装过程复杂，实用性不高。因此，如何设计一种实用性强、成本较低并且准确性高的电梯门状态监测装置亟待解决。

发明内容

有鉴于于此，本发明实施例的目的在于提供一种电梯门状态监测方法及装置，以解决上述问题。

本发明较佳实施例提供一种电梯门状态监测方法，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，所述方法包括：

获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；

提取所述运行区域图像的顶部区域图像；

监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；

根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。

进一步地，所述拍摄场景图像还包括背景场景图像，所述根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像的步骤，包括：

将所述拍摄场景图像中的各像素点与预先利用混合高斯模型模拟后的所述背景场景图像中各像素点的高斯分布进行匹配，若匹配不成功，则判定所述拍摄场景图像中的匹配不成功的像素点为前景场景图像像素点；

将获得的多个所述前景场景图像像素点进行统计叠加，获得所述电梯门的运行区域图像。

进一步地，所述提取所述运行区域图像的顶部区域图像的步骤，包括：

获取所述运行区域图像中位于所述电梯门前方的乘客的高度CH以及所述运行区域图像中的电梯门的高度LH；

提取出位于所述乘客的高度CH与所述电梯门的高度LH之间的运行区域图像，将该运行区域图像作为顶部区域图像。

进一步地，所述电梯门包括第一侧门和第二侧门，所述监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息的步骤，包括：

获取所述顶部区域图像中所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像信息以及所述电梯门的两侧的图像信息；

监测所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩变化信息，以及所述电梯门的两侧的图像的像素色彩变化信息。

进一步地，所述根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态的步骤，包括：

若所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩出现突变，则判定所述电梯门处于开门状态；以及

若所述电梯门的两侧的图像的像素色彩出现突变，则判定所述电梯门处于关门状态。

本发明另一较佳实施例提供一种电梯门状态监测装置，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，所述装置包括：

图像信息获取模块，用于获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；

图像信息提取模块，用于提取所述运行区域图像的顶部区域图像；

监测模块，用于监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；

判断模块，用于根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。

进一步地，所述拍摄场景图像还包括背景场景图像，所述图像信息获取模块包括匹配子模块、判定子模块以及叠加子模块；

所述匹配子模块，用于将所述拍摄场景图像中的各像素点与预先利用混合高斯模型模拟后的所述背景场景图像中各像素点的高斯分布进行匹配；

所述判定子模块，用于判定所述拍摄场景图像中的匹配不成功的像素点为前景场景图像像素点；

所述叠加子模块，用于将获得的多个所述前景场景图像像素点进行统计叠加，获得所述电梯门的运行区域图像。

进一步地，所述图像信息提取模块包括高度信息获取子模块以及顶部区域图像获取子模块；

所述高度信息获取子模块，用于获取所述运行区域图像中位于所述电梯门前方的乘客的高度CH以及所述运行区域图像中的电梯门的高度LH；

所述顶部区域图像获取子模块，用于提取出位于所述乘客的高度CH与所述电梯门的高度LH之间的运行区域图像，将该运行区域图像作为顶部区域图像。

进一步地，所述电梯门包括第一侧门和第二侧门，所述监测模块包括图像信息获取子模块以及监测子模块；