[发明专利]一种异物拾取装置

权利要求书

1.一种异物拾取装置，包括

抽气组件；

拾取头，其用于与异物接触；

连通管，其分别与拾取头和抽气组件连通；

当抽气组件抽气或排气时，所述拾取头能将异物抓取或将异物放开。

2.根据权利要求1所述的一种异物拾取装置，其特征在于：所述拾取头包括

导气罩，其与连通管连通；

导气孔，其设置于导气罩上；

夹片，其至少有两片且分别与导气罩的外表面相连，所述导气孔位于所有夹片之间；

当抽气组件抽气时，所述夹片能合拢并将异物抓取，当抽气组件排气时，所述夹片能张开并将异物放开。

3.根据权利要求1所述的一种异物拾取装置，其特征在于：所述抽气组件包括

抽气筒，其内部中空，所述连通管与抽气筒一端连通；

抽气杆，其位于抽气筒内并由抽气筒另一端伸出，抽气杆能在抽气筒内来回移动并实现抽气或排气。

4.根据权利要求3所述的一种异物拾取装置，其特征在于：在抽气筒内设置有活塞板，所述抽气杆贯穿活塞板并与活塞板固连，所述活塞板能随抽气杆移动并使实现抽气或排气，在抽气筒的一端与活塞板间设置有伸缩弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种异物拾取装置，其特征在于：所述抽气杆的一端外表面设置有卡槽，所述抽气筒内活动设置有卡块，当抽气筒排气时，所述卡槽能移动至抽气筒内且卡块能卡在卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种异物拾取装置，其特征在于：所述卡块上开设有限位孔且抽气杆位于限位孔内，所述卡块能在限位孔的范围内相对抽气杆移动并卡在卡槽内。

7.根据权利要求5所述的一种异物拾取装置，其特征在于：所述抽气筒内横向对称设置有两安装块，在两安装块上开设有相对的两安装槽，卡块分别位于两安装槽内并在安装槽内移动。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种异物拾取装置，其特征在于：卡块的一端设置有连接轴，所述连接轴穿过抽气筒并伸出抽气筒外，在连接轴的一端设置有按钮，按压按钮能使卡块在抽气筒内移动。

9.根据权利要求8所述的一种异物拾取装置，其特征在于：卡块的另一端与抽气筒内侧壁间设置有复位弹簧，当抽气杆移动至卡槽与卡块相对时，所述复位弹簧能使卡块卡入卡槽内。

10.根据权利要求1所述的一种异物拾取装置，其特征在于：所述拾取头与连通管间设置有支撑管与伸缩把手，所述支撑管与伸缩把手连通，支撑管一端与拾取头连通，伸缩把手一端与连通管连通。