[发明专利]一种图像处理方法、头戴显示器以及渲染设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，所述方法由头戴显示器执行，其特征在于，所述方法包括：

向渲染设备发送所述头戴显示器在第一时刻的姿态信息；

接收来自所述渲染设备的视频数据，所述视频数据包括根据所述姿态信息渲染得到图像数据；

获取所述头戴显示器在第二时刻的姿态信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，从而得到用于显示的调整后的图像；

获取所述头戴显示器在第三时刻的姿态信息，所述第三时刻晚于所述第一时刻，所述第二时刻与所述第三时刻不是同一时刻；

根据所述第三时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，从而得到用于显示的另一调整后的图像；

所述根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，从而得到调整后的图像，包括：

将信息差对应的变换矩阵与所述图像数据指示的图像相乘，从而得到所述调整后的图像，所述姿态信息包括姿态角，所述信息差为所述第二时刻的姿态角与所述第一时刻的姿态角之间相减的信息差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述渲染设备发送用于指示所述第一时刻的第一时刻信息，所述第一时刻信息与所述第一时刻的姿态信息绑定；

所述视频数据还包括与所述视频数据绑定的所述第一时刻信息；

所述根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像，包括：

获取与所述第一时刻信息绑定的所述在第一时刻的姿态信息，根据所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述图像数据指示的图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时刻的姿态信息包括所述第一时刻的姿态角，所述第二时刻的姿态信息包括所述第二时刻的姿态角。

4.一种图像处理方法，所述方法由渲染设备执行，其特征在于，所述方法包括：

接收来自头戴显示器的在第一时刻的姿态信息以及与所述在第一时刻的姿态信息绑定的第一时刻信息，所述第一时刻信息用于指示第一时刻，所述第一时刻信息用于唯一标识所述第一时刻的姿态信息；

根据所述在第一时刻的姿态信息，渲染得到图像数据；

向所述头戴显示器发送所述图像数据以及与所述图像数据绑定的第一时刻信息，以使所述头戴显示器通过第三时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差以及第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差对所述图像数据经过两次不同的位移调整。

5.一种头戴显示器，其特征在于，所述头戴显示器包括：

无线传输单元，用于向渲染设备发送所述头戴显示器在第一时刻的姿态信息；

所述无线传输单元，还用于接收来自所述渲染设备的视频数据，所述视频数据包括根据所述姿态信息渲染得到图像数据；

运动传感器单元，用于获取所述头戴显示器在第二时刻的姿态信息，所述第二时刻晚于所述第一时刻，以及用于获取所述头戴显示器在第三时刻的姿态信息，所述第三时刻晚于所述第一时刻，所述第二时刻与所述第三时刻不是同一时刻；

图像处理单元，用于根据所述运动传感器单元获取的所述第二时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述无线传输单元接收到的所述图像数据指示的图像，从而得到用于显示的调整后的图像，以及用于根据所述运动传感器单元获取的所述第三时刻的姿态信息与所述第一时刻的姿态信息的信息差，调整所述无线传输单元接收到的所述图像数据指示的图像，从而得到用于显示的另一调整后的图像；

所述图像处理单元，具体用于将信息差对应的变换矩阵与所述图像信息指示的图像相乘，从而得到所述调整后的图像；

所述姿态信息包括姿态角，所述信息差为所述第二时刻的姿态角与所述第一时刻的姿态角之间相减的信息差。