[发明专利]用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置

权利要求书

1.用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括盒状底座（1），盒状底座（1）内设置有多根纵横排列的纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4），纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别通过绝缘固定管（9）与盒状底座（1）侧壁固定，纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座（1）内充满磁流变液（10），盒状底座（1）上方固定有柔性盖板（6）。

2.根据权利要求1所述的用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述纵向弹性线圈（5）两端分别设置有纵向正电极（7）、纵向负电极（8），横向弹性线圈（4）两端分别设置有横向正电极（2）、横向负电极（3）。

3.根据权利要求1或2所述的用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）均由金属弹性材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的用于实现人机交互的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述柔性盖板（6）由硅胶、或为橡胶、塑料材料、或为非导磁的金属材料制成。