[发明专利]扫地机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法。其中，该扫地机器人包括：本体；设置于本体之上的摄像装置，用于对扫地机器人的周围环境进行拍摄；设置于本体内的智能网关，智能网关与摄像装置相连，智能网关通过移动终端对扫地机器人和摄像装置进行联动设置；设置于本体内的电池模组，电池模组分别与摄像装置和智能网关相连，电池模组分别对摄像装置和智能网关进行供电。由此，在扩展了扫地机器人的功能的同时，也降低了用户单独购买设备的成本，减少了电源和插座数量，并通过扫地机器人运动这个特性以及联动设置功能，能够将智能设备也实现运动化，降低了用户操作门槛，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及智能生活电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人以及一种扫地机器人的控制方法。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高了人们的生活舒适性和便利性。

目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，但是作为新时代的清扫工具，扫地机器人只具有扫地这一项功能，功能比较单一，并不能很好地满足人们的生活需求。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种具有多种功能的新型扫地机器人，能够很好地满足人们的生活需求。

本发明的第二个目的在于提出一种扫地机器人的控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的扫地机器人，包括：本体；设置于所述本体之上的摄像装置，用于对所述扫地机器人的周围环境进行拍摄；设置于所述本体内的智能网关，所述智能网关与所述摄像装置相连，所述智能网关通过移动终端对所述扫地机器人和所述摄像装置进行联动设置；设置于所述本体内的电池模组，所述电池模组分别与所述摄像装置和智能网关相连，所述电池模组分别对所述摄像装置和智能网关进行供电。

根据本发明实施例的扫地机器人，通过在一个扫地机器人上集成了智能家居的智能网关、摄像装置、空气净化装置，扩展了扫地机器人的功能的同时，也降低了用户单独购买设备的成本，减少了电源和插座数量，并通过扫地机器人运动这个特性以及联动设置功能，能够将智能设备也实现运动化，降低了用户操作门槛，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述扫地机器人还包括：设置于所述本体内的空气净化装置，所述空气净化装置用于对所述扫地机器人的周围环境进行空气净化处理；其中，所述电池模组还与所述空气净化装置相连，所述电池模组还用于对所述空气净化装置进行供电。

根据本发明的一个实施例，所述摄像装置为摄像头；其中，所述摄像头为360度全景摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述智能网关包括：WiFi模块和ZigBee智能控制组件；其中，所述WiFi模块，用于注册登录所述智能网关，并对所述智能网关进行权限设置，并对所述WiFi模块接收的信息进行存储管理，以及对所述智能网关进行控制；所述ZigBee智能控制组件，用于对家庭设备进行注册、分配设备标识ID，并存储及管理所述家庭设备的注册信息、标识ID信息、所述家庭设备的状态和属性信息，并对所述家庭设备进行远程唤醒、控制、诊断和升级维护；其中，所述WiFi模块与所述ZigBee智能控制组件通过串口进行双向数据通讯连接。

根据本发明的一个实施例，所述智能网关与所述摄像装置之间的连接方式为有线连接方式、或无线连接方式。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的扫地机器人的控制方法，包括：通过移动终端对扫地机器人和摄像装置进行第一联动设置，其中，所述摄像装置设置于所述扫地机器人之上；接收针对所述扫地机器人的第一控制指令，并根据所述第一联动设置生成针对所述摄像装置的第二控制指令；在根据所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制的同时，根据所述第二控制指令控制所述摄像装置进行相应操作。