[发明专利]全视角检测装置及系统有效
申请号: | 201710169161.7 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN107153281B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 徐能;姚毅;华旭东 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术集团有限责任公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13 |
代理公司: | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 逯长明;许伟群<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视角 检测 装置 系统 | ||
1.一种全视角检测装置,其特征在于,所述装置包括:支架(1)、X轴运动组件(2)、Y轴运动组件(3)、Z轴运动组件(4)、α旋转组件(5)和β旋转组件(6);其中:
所述X轴运动组件(2)包括第一丝杠模组(201)、第一驱动机构(202)和直线导轨(203),所述第一驱动机构(202)驱动连接所述第一丝杠模组(201),所述第一丝杠模组(201)的延伸方向与所述直线导轨(203)的延伸方向平行,且所述第一丝杠模组(201)和直线导轨(203)分别固定连接所述支架(1);
所述Y轴运动组件(3)包括第二丝杠模组(301)和第二驱动机构(302),所述第二丝杠模组(301)的一端配合连接所述第一丝杠模组(201),所述第二丝杠模组(301)的另一端配合连接所述直线导轨(203),所述第二驱动机构(302)驱动连接所述第二丝杠模组(301),所述第二丝杠模组(301)沿所述第一丝杠模组(201)的延伸方向运动;
所述Z轴运动组件(4)包括第三丝杠模组(401)和第三驱动机构(402),所述第三丝杠模组(401)的一端配合连接所述第二丝杠模组(301),所述第三驱动机构(402)驱动连接所述第三丝杠模组(401),所述第三丝杠模组(401)沿所述第二丝杠模组(301)的延伸方向运动;
所述α旋转组件(5)包括第四驱动机构(501)、α旋转安装座(502)和α旋转座(503),所述α旋转安装座(502)的一端配合连接所述第三丝杠模组(401),所述α旋转安装座(502)的另一端支撑且活动连接所述α旋转座(503),所述第四驱动机构(501)驱动连接所述α旋转座(503);
所述β旋转组件(6)包括第五驱动机构(601)和β旋转座,所述第五驱动机构(601)固定连接所述α旋转座(503),所述第五驱动机构(601)驱动连接所述β旋转座;
所述β旋转座包括第一连杆(602)、第二连杆(603)、主动臂(604)、第一从动臂(605)和第二从动臂(606);所述第一连杆(602)和第二连杆(603)相互平行,所述第一连杆(602)、第二连杆(603)、第一从动臂(605)和第二从动臂(606)组成平行四边形,且所述第一连杆(602)、第二连杆(603)、第一从动臂(605)和第二从动臂(606)相互之间活动连接;
所述第一连杆(602)固定连接所述α旋转座(503);
所述第五驱动机构(601)驱动连接所述主动臂(604),且所述主动臂(604)的一端固定连接所述第一连杆(602),所述主动臂(604)的另一端活动连接所述第二连杆(603)。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第一转接板(7)、第二转接板(8)和第三转接板(9);
所述第一转接板(7)的一端固定连接所述第一丝杠模组(201)的滑块,所述第一转接板(7)的另一端固定连接所述第二丝杠模组(301);
所述第二转接板(8)的一端固定连接所述第二丝杠模组(301)的滑块,所述第二转接板(8)的另一端固定连接所述第三丝杠模组(401);
所述第三转接板(9)的一端固定连接所述直线导轨(203)的滑块,所述第三转接板(9)的另一端固定连接所述第二丝杠模组(301)。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二丝杠模组(301)的延伸方向分别垂直于所述第一丝杠模组(201)和直线导轨(203)的延伸方向。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一从动臂(605)和第二从动臂(606)上分别设置相机安装座,所述相机安装座上设置卡箍,所述卡箍的中心轴线均平行与所述主动臂(604)的中心轴线。
5.如权利要求1-4任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括显示屏载具(10),所述显示屏载具(10)上设置显示屏限位槽(101),所述显示屏限位槽(101)的承载面垂直于所述第三丝杠模组(401)的中轴线。
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