[发明专利]用于控制马达的再生的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制马达(202)的再生的方法(300)，所述方法包括如下步骤：

使用从电压传感器(210)接收的电压信号(213)来识别(302)由电源(205)向所述马达(202)提供的瞬时电压(214)；

使用所述瞬时电压(214)、之前计算的平均电压(218)、以及针对所述瞬时电压(214)的权重因子(220)，来计算(304)针对所述马达(202)的新平均电压(216)；

将所述新平均电压(216)与所述瞬时电压(214)之间的差(222)和所选阈值(224)进行比较(306)；

当所述差(222)大于所选阈值(224)时，确定再生条件(226)存在；以及

响应于确定所述再生条件(226)存在，而控制(308)所述马达(202)的操作，使得所述马达(202)的占空比(228)不减小。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

响应于确定所述再生条件(226)存在，而减小(414)应用于所述瞬时电压(214)的所述权重因子(220)，以便计算所述新平均电压(216)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，减小(414)所述权重因子(220)包括如下步骤：

从第一权重因子切换至第二权重因子，所述第二权重因子低于所述第一权重因子，并且被选择为增大用于所述新平均电压(216)的下一计算的时间常数。

4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括如下步骤：

使用所述瞬时电压(214)、所述之前计算的平均电压(218)、以及已经被减小的所述权重因子(220)，来计算(406)针对所述马达(202)的所述新平均电压(216)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制(308)所述马达(202)的操作包括如下步骤中的至少一个：

响应于确定所述再生条件(226)存在，而将用于所述占空比(228)的速率限制器设置为零；以及

响应于确定所述再生条件(226)存在，而将用于所述占空比(228)的速率限制器设置为更低的速率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别(302)所述瞬时电压(214)包括如下步骤：

对所述电压信号(213)进行采样，以获得所述瞬时电压(214)，其中，所述电压信号(213)测量由所述电源(205)向所述马达(202)提供的干线电压。

7.一种用于控制马达(202)的再生的设备，所述设备包括：

电压传感器(210)，所述电压传感器(210)测量由电源(205)向马达(202)提供的电压(212)，以生成电压信号(213)；以及

控制器(206)，所述控制器(206)进行如下操作：

使用从所述电压传感器(210)接收的所述电压信号(213)来识别瞬时电压(214)；

使用所述瞬时电压(214)、之前计算的平均电压(218)、以及针对所述瞬时电压(214)的权重因子(220)，计算针对所述马达(202)的新平均电压(216)；

将所述新平均电压(216)与所述瞬时电压(214)之间的差(222)和所选阈值(224)进行比较；

当所述差(222)大于所选阈值(224)时，确定再生条件(226)存在；以及

响应于确定所述再生条件(226)存在而控制所述马达(202)的操作，使得所述马达(202)的占空比不减小。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述控制器(206)响应于确定所述再生条件(226)存在，而减小针对所述瞬时电压(214)的所述权重因子(220)。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述权重因子(220)从第一权重因子减小至第二权重因子，所述第二权重因子低于所述第一权重因子，并且被选择为增大用于所述新平均电压(216)的下一计算的时间常数。