[发明专利]投影装置

权利要求书

1.一种投影装置，包括：

一基座，位于一承载面，且该承载面承载该投影装置；

一影像投影模块，具有一第一光轴，并用以形成一投影区域，其中该第一光轴在投影装置X-Z投影面的投影，垂直于该投影区域所在的X-Y平面，且该影像投影模块朝向该承载面投射一影像而形成该投影区域，该影像投影模块与该承载面之间具有一第一距离Z1；以及

一第一相机模块，配置于该影像投影模块的一侧，该第一相机模块与该影像投影模块之间具有一第一间距D1，且与该承载面之间具有一第二距离Z2，该第一相机模块具有一第二光轴，并用以形成一第一拍摄区域，且该第二光轴与该第一光轴的第一夹角为Δθ1，该投影区域至少部分重迭于该第一拍摄区域而形成一重迭区域，其中该第一拍摄区域为一四边形，该四边形具有两长边以及两宽边，且靠近基座的长边的长度为2X，该第一夹角Δθ1为该第一间距D1的函数，而当该影像投影模块的该投影区域被完全包含于该第一相机模块的该第一拍摄区域内时，Δθ1＝f(D1)＝arctan((D1+X)/Z2)-arctan(X/Z2)。

2.如权利要求1所述的投影装置，更包括一参考平面，该影像投影模块与该第一相机模块位于同一该参考平面上。

3.如权利要求2所述的投影装置，更包括一垂直于该参考平面的基准线，该影像投影模块的该第一光轴平行于该基准线，该第一相机模块的该第二光轴与该基准线之间具有该第一夹角Δθ1。

4.如权利要求1所述的投影装置，其中该第一相机模块为一彩色相机模块。

5.如权利要求1所述的投影装置，更包括一光发射模块，用以形成一感测区域，该第一相机模块用以拍摄一使用者于该感测区域内的操控动作，且该第一拍摄区域涵盖该感测区域。

6.如权利要求5所述的投影装置，其中该第一相机模块为一红外光相机模块，该光发射模块为一红外光发射模块。

7.如权利要求1所述的投影装置，更包括一处理模块，电性连接至该影像投影模块、该第一相机模块，该处理模块用以致能该影像投影模块、该第一相机模块。

8.如权利要求7所述的投影装置，更包括一相机驱动模块，电性连接至该处理模块，当该影像投影模块在Y-Z面上转动至一特定角度并致能时，该处理模块致能该相机驱动模块，并驱动该第一相机模块在Y-Z面上转动至该特定角度。

9.如权利要求8所述的投影装置，该相机驱动模块包含至少一伺服马达及齿轮组件。

10.如权利要求1所述的投影装置，更包括：

一第二相机模块，配置于该影像投影模块与该第一相机模块之间，该第二相机模块具有一第三光轴，并用以形成一第二拍摄区域，且该第三光轴与该第一光轴的第二夹角为Δθ2，该第二拍摄区域、该第一拍摄区域与该投影区域彼此至少部分重迭以形成该重迭区域；以及

一光发射模块，用以形成一感测区域，该第二相机模块用以拍摄一使用者于该感测区域内的操控动作，且该第二拍摄区域涵盖该感测区域。

11.如权利要求10所述的投影装置，其中该影像投影模块朝向一承载该投影装置的承载面投射一影像而形成该投影区域，该投影装置更包括一位于该承载面的基座，该影像投影模块与该第一相机模块分别位于该基座的一侧，该影像投影模块与该承载面之间具有一第一距离Z1，该第一相机模块与该承载面之间具有一第二距离Z2，该第二相机模块与该承载面之间具有一第三距离Z3，该影像投影模块与该第一相机模块之间具有一第一间距D1，该影像投影模块与该第二相机模块之间具有一第二间距D2，且该第二相机模块用以朝向该承载面拍摄而于该承载面上形成该第二拍摄区域，该第二拍摄区域为一四边形，该四边形具有两长边以及两宽边，其中靠近基座的长边的长度为2X1。