[发明专利]交叉带环线分拣系统的供包方法

权利要求书

1.交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：所述交叉带环线分拣系统包括分拣小车环线以及为分拣小车环线供包的包裹供应线，它们均连接控制系统，所述包裹供应线包括依次配接的输送线、第一调整线及第二调整线，所述输送线和第一调整线之间设置有光幕，其包括如下步骤：

S1，包裹放入输送线并随输送线以第一速度V₁前进；

S2，包裹通过光幕获得其位置坐标后，进入以第一速度V₁运行的第一调整线；

S3，控制系统获取包裹的位置坐标并根据所述位置坐标预约与该包裹匹配的分拣小车并等待分拣小车环线的同步信号；

S4，控制系统在接收到同步信号后，计算第一调整线调整为第二速度V₂的第一调速时间点T₁，同时确定第二调整线调整到第三速度V₃的第二调速时间点T₂，所述第三速度V₃＝分拣小车环线的运行速度V_环＞第二速度V₂＞第一速度V₁；

S5，所述第一调整线根据所述S4步骤中的调整参数将包裹输送到以所述第二速度V₂运行的第二调整线,

S6，所述第二调整线根据所述S4步骤中的调整参数将包裹输送到的预约的分拣小车上。

2.根据权利要求1所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：在所述S1步骤中，包裹经过所述输送线后获得包裹的重量数据及外形尺寸参数。

3.根据权利要求2所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：在所述S2步骤中，所述位置坐标是包裹的质心坐标。

4.根据权利要求3所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：在所述S3步骤中，所述控制系统在确定与包裹匹配的分拣小车后，还确定该分拣小车是否空载，当预约的分拣小车非空载时，重新预约分拣小车；当预约的分拣小车是空载时，等待分拣小车环线的同步信号。

5.根据权利要求4所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：所述控制系统根据每个所述分拣小车上的传感器确定分拣小车是否为空载。

6.根据权利要求5所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：所述传感器包括所述分拣小车的输送皮带两侧设置的2个激光器和4个激光接收器，每个所述激光接收器均能同时接收两个所述激光器发出的激光。

7.根据权利要求4所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：所述同步信号是分拣小车环线的每辆分拣小车经过设定位置的光电传感器时所触发的脉冲信号，所述控制系统根据所述脉冲信号计算环线中各分拣小车的位置。

8.根据权利要求1所述的交叉带环线分拣系统的供包方法，其特征在于：在所述S4步骤中，所述第三速度V₃在1.5m/s-2.2m/s之间。