[发明专利]一种电缆方位检测矫正系统

说明书

本发明涉及一种电缆方位检测矫正系统，包括机器视觉模块和矫正模块，所述机器视觉模块用于获取电缆图片，并对电缆图片进行处理分析；所述矫正模块根据处理分析结果对电缆进行方位矫正使得电缆达到装配位。本发明能够提高电缆装配的精度和效率。

技术领域

本发明涉及电缆检测技术领域，特别是涉及一种电缆方位检测矫正系统。

背景技术

近年来，随着我国城镇居民生活质量的不断提高，生活中的家用电器变得越来越普及，它们的普及直接促进了与其相关的产业发展，其中电线电缆行业就是与之相配套的产业，其发展得到了良好的促进。

目前，我国的线缆产量逐年呈递增趋势，但是我国电线电缆生产企业的生产方式相对比较落后，在当今工业自动化的趋势下，摒弃落后的手工生产方式取之以自动化设备的自动生产方式是改变我国线缆配件生产企业生产状况的有效措施。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

完整的机器视觉系统是由硬件和软件两部分构成，其中硬件主要有像机、镜头、光源以及PC等，软件就是图像处理软件，如eVision、Halcon、OpenCV等。

视觉系统的运行主要包括三个步骤：图像采集、图像处理、数据通信，其中图像处理是核心，将直接影响最终的结果。图像处理过程中，需要采用图像转换技术、图像分割技术、图像增强技术以及图像识别技术等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电缆方位检测矫正系统，能够提高电缆装配的精度和效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电缆方位检测矫正系统，包括机器视觉模块和矫正模块，所述机器视觉模块用于获取电缆图片，并对电缆图片进行处理分析；所述矫正模块根据处理分析结果对电缆进行方位矫正使得电缆达到装配位。

所述机器视觉模块包括光源、图像获取装置和计算机；所述光源为电缆进行打光；所述图像获取装置用于获取电缆图片，所述计算机对获取到的电缆图片进行处理。

所述所述计算机对电缆图片的处理为先对电缆图片进行灰度化处理，接着讲灰度化处理后的图片转换为二值图像，根据二值图像的信息判断出电缆的线色。

所述光源为环形光源，所述图像获取装置为工业相机；所述工业相机位于环形光源上方，从电缆正上方垂直拍摄电缆图片。

所述矫正模块包括工控机、PLC和机械臂；所述工控机根据处理分析结果获取电缆方位矫正需要的旋转角度信息，并将旋转角度信息传递给所述PLC；所述PLC根据旋转角度信息控制机械臂对电缆进行方位矫正。

所述工控机根据处理分析结果，利用预先存储的颜色和旋转角度关系得到电缆方位矫正需要的旋转角度信息。

所述的电缆方位检测矫正系统还包括复检模块，所述复检模块用于对已矫正位置的电缆进行复检，判断电缆是否合格。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明能够以更快的速度识别电缆方位，使得单位时间内处理的电缆数量更多。本发明机器视觉模块采用的相机定位和环形光源，能够将自然光照等不可控因素所产生的影响降低，使采集图像过程中的图像质量更高，有利于提高图像处理的精度。本发明采用机器视觉技术，将传统手工装配电缆升级为自动化生产，提高线缆生产效率和精度。

附图说明