[发明专利]一种微型固推发动机自动脱模整形设备

说明书

一种微型固推发动机自动脱模整形设备，包括上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位。本发明的多工位设计，实现了较高的设备空间利用率，提高了工序的高效性。通过多处导向与缓冲设计，保证了堵头环切的安全性；通过切刀与刮刀的配合使用以及切刀的分步进刀设计，避免了刀具对壳体及药柱的损伤；通过定位销设计，可通用于宽尺寸范围与宽整形高度的工件的脱模整形；本发明通过远程控制可实现无人操作，整形速度为4发/分钟,整形精度±0.5mm,可满足外形在∮100×300mm以内的同类产品的自动脱模整形需求。

技术领域

本发明涉及一种固推发动机装药成型后的脱模整形设备，尤其是涉及一种微型固推发动机自动脱模整形设备。

背景技术

固推发动机是我国国防与航天事业中最为主要的动力装置之一，其使用的燃料为固体推进剂。微型固推发动机壳体外径一般为20mm至50mm，装药量为10g至1000g，一般为翼型药面的通孔酒杯状结构，上下端口均为安装配合螺纹。该类发动机典型的特征为：结构尺寸小，药柱燃速高，药型复杂，整形精度要求高，一般采用配套底座、堵头、定位环的浇注插芯成型的制作方式。脱模整形工艺常采用手工操作方式，存在脱模工艺繁琐，整形安全风险大，操作效率低下以及内翼孔端面不平整等质量弊端。因此，需设计一种微型微型固推发动机自动脱模整形设备解决上述问题，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种微型固推发动机自动脱模整形设备，具有较高的自动化程度与工作效率，整形高度可调，适用性强。

本发明的技术方案是：包括上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位；所述芯棒脱模工位包括控制第三气动抓手25抓取待脱模芯棒的第二组合气缸，控制栅栏水平移动的第三组合气缸装于芯棒收集台上；所述定位环脱模工位包括控制第四气动抓手抓取待脱模定位环的第四组合气缸，定位环收集箱；所述堵头自动拆卸工位包括固定套筒，控制固定套筒上下运动的第一伸缩气缸，滑动套筒、第一导杆装于固定套筒内且与固定套筒同轴，固定套筒内设有起缓冲作用的第一弹簧，滑动套筒内设有起缓冲作用的第二弹簧，滑动套筒下端外沿设有第一定位盘，第一导杆底部设有环切刀，还包括与环切刀配合使用的第五气动抓手；还包括控制固定板、顶杆、第二定位盘上下运动的第四伸缩气缸；第三定位盘下端设有第二滑道，第二滑道下方设有堵头收集箱；所述底座拆卸工位包括带动第一气动抓手上下活动的第二伸缩气缸，通过超越离合器带动第一气动抓手间歇式同方向旋转的第一旋转气缸（37），第一气动抓手下端连第一接有滑道；所述超越离合器与第一旋转气缸分别装于第二伸缩气缸通孔结构的活动端上下两侧，且与第二伸缩气缸的活动端的通孔同轴；所述整形工位包括用于驱动主动轮旋转的第三旋转气缸，第三旋转气缸通过皮带驱动从动轮旋转；从动轮端面装有与微型固推发动机大口端匹配的第四定位盘，弓形板一端设有与微型固推发动机小口端匹配的第五定位盘；还包括控制弓形板水平旋转、第五定位盘上下活动的旋转压紧气缸，带动用于切除微型固推发动机内壁药段的切刀A水平运动的第三滑台气缸，带动用于刮除微型固推发动机内壁药段刮刀上下运动的第二滑台气缸，还包括控制第二滑台气缸水平移动、第三滑台气缸上下移动的第一滑台气缸；所述切刀A周围设有第一抽气罩，刮刀周围设有第二抽气罩；所述称重适配工位包括中部为通孔的柱型称量托台，称量托台上端有与整形后内腔药柱的微型固推发动机壳体端面完全接触的环带，称量托台下端与称重传感器连接；还包括控制适配杆在称量托台通孔中沿第三导杆上下活动的第八伸缩气缸。

所述上/下料工位、旋转工作台工位、工件转移工位、芯棒脱模工位、定位环脱模工位、堵头自动拆卸工位、底座拆卸工位、整形工位与称重适配工位可由智能开关控制，也可以由人工控制。

所述上/下料工位包括上/下料工位包括上/下料车（1）、上/下料台（3）、用于转移料盘的第一组合气缸。

所述旋转工作台工位包括旋转台面与基座。

所述栅栏槽深与待脱模芯棒匹配。