[发明专利]一种云台实时遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及云台控制技术领域，特别涉及一种云台实时遥控系统。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

当前云台控制一般是通过遥控摇杆控制，虽然操作方便，但操作乐趣不强，且遥控与画面分开，操作体验差，携带也不方便，且购买云台的时候增加了遥控器成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种云台实时遥控系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种云台实时遥控系统，包括智能手机和云台本体，所述智能手机自带有前后摄像头、陀螺仪、加速度计、磁力计、GSM模块、蓝牙模块和WiFi模块，并安装相应的手机应用APP，所述手机APP内集成核心算法，所述智能手机和云台本体内均设有无线通信模块，两个无线通信模块无线连接，所述云台本体上设有摄像机和陀螺仪、加速度计和磁力计均通过图传通信模块和数传通信模块与手机的通信模块连接，所述核心处理算法是手机APP智能分析部分安装在手机上，所述摄像机与无线通信模块连接。

优选的，所述无线通信模块包括数传通信模块和图传通信模块，所述摄像机与智能手机通过图传通信模块传递图片和视频，所述云台本体和智能手机通过数传通信模块来传递控制命令。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种云台实时遥控系统，打开手机APP，通过手机无线通信模块实现手机和云台本体的无线连接，再利用智能手机内部的陀螺仪、加速度计和磁力计构建期望姿态数据，通过数传通信模块将期望姿态数据发送给云台本体，从而变成云台本体的控制命令，云台本体从而根据命令调整到对应的位置，并将摄像机拍摄到画面通过图传通信模块传递回智能手机，当希望看到不同角度的画面，可以通过改变智能手机的倾斜状态，来使云台也往相应的方向倾斜转动，同时，摄像机拍摄下来的画面也传回智能手机上，这样人机交互感强，手机APP中有抓拍，自动美化等键，可以按键抓拍，记录美好的一瞬间，可实时控制云台本体上的摄像机拍摄不同角度的图像，与手机拍摄感受相同，操作感极强，且携带方便，使用简单，遥控精准。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

其中，1-智能手机，2-云台本体，3-通信模块，4-陀螺仪，5-加速度计，6-磁力计，7-手机APP，8-GSM模块，9-WIFI模块，10-蓝牙模块，11-摄像机，12-图传通信模块，13-数传通信模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种云台实时遥控系统，包括智能手机1和云台本体2，所述智能手机1内安装有陀螺仪4、加速度计5、磁力计6和手机APP7，所述手机APP7内设有集成智能算法处理部分，所述智能手机1和云台本体2内均设有无线通信模块，手机APP7通过智能算法处理分析云台的网络状态，通过通信模块3选择与云台图传通信模块12和数传通信模块13最佳的通信方式，所述云台本体2上设有摄像机9，图传通信模块12和数传通信模块13，所述陀螺仪4、加速度计5和磁力计6的数据均通过APP7中的集成智能算法处理。

本实施例中，所述云台本体2和智能手机1通过图传通信模块12来传递图片和视频，所述云台本体2和智能手机1通过数传通信模块13来传递控制命令。

基于上述：本发明结构的一种云台实时遥控系统，打开手机APP7，通过无线通信模块3实现手机和云台本体2的无线连接，再利用智能手机1内部的陀螺仪4、加速度计5和磁力计6构建期望姿态数据，通过手机自带的通信模块3将期望姿态数据发送给云台本体2的数传通信模块，从而变成云台本体2的控制命令，云台本体2从而根据命令调整到对应的位置，并将摄像机11拍摄到画面通过图传通信模块12传递回智能手机1，当希望看到不同角度的画面，可以通过改变智能手机1的倾斜状态，来使云台也往相应的方向倾斜转动，同时，摄像机11拍摄下来的画面也传回智能手机1上，这样人机交互感强，手机APP7中有抓拍，自动美化等键，可以按键抓拍，记录美好的一瞬间，可实时控制云台本体2上的摄像机11拍摄不同角度的图像，与手机拍摄感受相同，操作感极强，且携带方便，使用简单，遥控精准。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。