[发明专利]一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机

权利要求书

1.一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，包括机架及设于机架上的圆形转盘，所述圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，其特征在于：每个拉头模芯上设有一使日式圈保持水平状态的U型压片，所述机架上绕圆形转盘设有抽芯片输送装置和铆合装置，所述抽芯片输送装置包括抽芯片轨道、分料板、抽芯片夹持机构以及抽芯片推送机构，所述抽芯片轨道倾斜固定支撑在所述机架上，所述分料板可滑动地设于所述抽芯片轨道出料端底部，所述抽芯片夹持机构包括一对夹臂和一手指气缸，所述夹臂设于所述分料板前方，所述手指气缸固定于所述分料板侧面，该手指气缸前端固定有所述夹臂，所述夹臂的张口处设有与所述抽芯片相适配的夹槽，所述抽芯片推送机构包括滑轨、设于滑轨上的滑块以及驱动滑块在滑轨上滑动的气缸，所述滑块顶端固定有所述分料板。

2.如权利要求1所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述铆合装置包括上铆刀、下铆刀以及驱动上铆刀和下铆刀相向运动的动力驱动机构，所述上铆刀和下铆刀分别对应设于抽芯片与日式圈铆合处的上方和下方。

3.如权利要求2所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述上铆刀穿过一固定在所述机架上的导向块，该上铆刀上部与导向块顶面之前设有一复位弹簧，所述机架上还设有一导向杆，该导向杆上套设有一连接座，所述下铆刀竖直固定在所述连接座上。

4.如权利要求3所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述动力驱动机构包括偏心轮、导向座、升降杆、顶杆以及摆杆，所述升降杆下部穿过所述导向座并顶在所述偏心轮外轮廓顶端，该升降杆的顶部连接有一连接块，所述顶杆固定在所述连接块上，顶杆的下端部位于所述上铆刀的正上方，所述升降杆的中下部侧面还固定有一压块；所述摆杆中部通过销轴活动铰接在所述导向座旁侧，该摆杆一端位于所述压块下方，另一端位于所述连接座下方。

5.如权利要求4所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述下铆刀与抽芯片铆合处的距离等于上铆刀与抽芯片铆合处的距离。

6.如权利要求4所述的一种带日式圈拉头自动上抽芯片的组装机，其特征在于：所述压块下方的摆杆端头设有第一滚轮，连接座下方的摆杆端头则设有第二滚轮。