[发明专利]一种栗实象智能检测与无公害处理系统

权利要求书

1.一种栗实象智能检测与无公害处理系统，包括移动控制端即上位机、无线通信模块和栗实象检杀系统即下位机，上位机集显示、预警、控制于一体，由移动通信终端构成，与下位机通过无线网络通信；下位机以DSP处理器为核心，包括栗实象在线检测系统和无害化捕杀系统；栗实象在线检测系统检测栗实象主要生物特性参数，并将其与预先存储在DSP内的栗实象生物特性标准值进行对比，诊断出有无虫害存在,并将诊断结果和检测信息通过无线通信模块上传至上位机显示；若有虫害，上位机上设置的报警器报警；用户将依据虫害情况通过移动控制端适时向DSP处理器发出捕杀指令，DSP处理器接收到指令后开启无害化捕杀系统，实施对栗实象的捕杀；无害化捕杀系统采用RF/MW介电加热杀虫和诱捕灯两套设备，以实现对栗实象的组合捕杀；无线通信模块是上位机与下位机间的信息传输媒介；

所述栗实象在线检测系统包括音频检测模块、声波检测模块、风速检测模块；所述音频检测模块包括：带整形放大电路和带通滤波器的音频传感器、第一多路开关、鉴频器及处理器；音频传感器依次通过第一多路开关、鉴频器与DSP处理器相连，音频检测模块用于采集栗实象出土羽化后飞往板栗树上时翅膀扇动频率参数和害虫方位信息，并将其送入所述DSP处理器中，进行算数处理和对比；所述声波检测模块包括：带整形放大电路和带通滤波器的声波传感器、第二多路开关和频谱分析仪，声波传感器依次通过第二多路开关、频谱分析仪与DSP处理器相连；声波检测模块用于采集栗实象成虫在啃食板栗树上幼嫩组织时的声波频率参数和虫害方位信息，并将其送入所述DSP处理器中，进行算数处理和对比；所述风速检测模块包括三杯式风速传感器和信号放大器电路；三杯式风速传感器通过信号放大器电路直接与DSP处理器相连，风速检测模块用于监测被测板栗园的当前风速和风向；通过所述风速检测模块，建立音频在空气中传播时和风速间的函数对应关系以及声频传输播速度和风速间的函数对应关系，减少风速、风向对音频检测、声频检测的影响；下位机与无线通信模块均与混合电源模块相连；混合电源模块给以DSP处理器为核心的下位机和无线通信模块提供工作电源；

DSP处理器将根据风速风级的大小分别采取不同的方法来分离和提取主要生物特性参数；当风速传感器测得的风速为二级风以下时，DSP处理器根据程序设计，将自动采用傅立叶变换，通过对音频和声频传感器的输入信号进行分析，提取出音频检测和声频检测信息中栗实象的主要生物特性参数，判断出有无检测到栗实象；当风速传感器测得的风速为三—五级风时，DSP处理器根据程序设计，将自动采用最小二乘法来对音频和声频传感器的输入信号进行分析，辨识和提取出音频检测和声频检测信息中栗实象的主要生物特性参数，判断出有无检测到栗实象；当风速传感器测得的风速为六级以上风时，这时栗实象既不会啃食板栗树幼嫩组织，也没有能力展开翅膀往树上飞了，DSP处理器根据程序设计自动关机。

2.根据权利要求1所述的栗实象智能检测与无公害处理系统，其特征在于，所述移动控制端即上位机由移动通信终端构成；上位机上设计有主子三层结构的UI操作界面，实现良好的人机对话；第一层UI操作主界面用来显示信息、发出预警和操作功能控制；第二层UI子界面用来查看虫害具体位置，第三层UI子界面用来打开和关闭捕杀系统；

UI操作主界面左下角设置有声波检测通道查询按钮，右下角设置有音频检测通道查询按钮，第二层UI界面位于声波、音频这两个检测通道查询按钮的后台，上面分别设置了两套并列排列的绿色可变红色、可抖动按键，分别与分布在栗园不同位置上的声波、音频传感编号一一对应；当其中的某个或某些按键由绿色变为红色并不断地在抖动时，就说明该声波或音频传感器近距离检测到栗实象，根据声波或音频传感器在园区具体安置位置来确立发现虫害的具体位置；

在板栗种植园内的中间位置为原点，把园区分为上下左右四个区域，在每个区域内以原点为出发点，采用扇形分布式结构，将已编号的声波传感器、频音频传感器成对地、均匀地安放在树枝和树干上，分别用来采集板栗种植园内中栗实象啃食板栗树幼嫩组织的声信号和羽化后的栗实象成虫飞往板栗树时翅膀扇动时的音频信号。