[发明专利]一种无人机通讯中转系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机通讯中转系统。

背景技术

当前无人机通讯距离一般都在几公里内，要想增加通讯距离比较困难，即使改善通讯设备也不能提高多少通讯距离。还有一种就是4G通讯方案，这个方案有两个缺点：1、图传数据量很大，对流量要求很高，相应使用费用极高；2、偏僻的地方4G信号很差，应用范围有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机通讯中转系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机通讯中转系统，包括地面站、中转无人机和任务无人机，所述地面站无线连接所述中转无人机，中转无人机无线连接任务无人机，地面站内设有地面图传模块、地面数传模块、地面遥控模块和地面GPS模块，中转无人机内设有中转图传模块、中转数传模块、中转遥控模块和中转GPS模块，任务无人机内设有任务图传模块、任务数传模块、任务遥控模块和任务GPS模块。

优选的，所述中转无人机为多台。

优选的，所述地面图传模块无线连接中转图传模块，所述中转图传模块无线连接任务图传模块。

优选的，所述地面数传模块无线连接中转数传模块，所述中转数传模块无线连接任务数传模块。

优选的，所述地面遥控模块无线连接中转遥控模块，所述中转遥控模块无线连接任务遥控模块。

优选的，所述地面GPS模块无线连接中转GPS模块，所述中转GPS模块无线连接任务GPS模块。

采用以上技术方案的有益效果是：通过一种无人机通讯系统可以做到通讯比正常情况下远多倍(多个中转无人机)的距离，且通讯效果与近距离通讯一样，这样就可以做到不改变通讯模块的情况下远距离操作，设备成本和人工成本相对较低，但是通讯距离多倍增加，通讯效果不减。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明的通讯示意图。

其中，1-地面站，11-地面图传模块，12-地面数传模块，13-地面遥控模块，14-地面GPS模块，2-中转无人机，21-中转图传模块，22-中转数传模块，23-中转遥控模块，24-中转GPS模块，3-任务无人机，31-任务图传模块，32-任务数传模块，33-任务遥控模块，34-任务GPS模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种无人机通讯中转系统的实施方式。

图1和图2出示本发明一种无人机通讯中转系统的具体实施方式：一种无人机通讯中转系统，包括地面站1、中转无人机2和任务无人机3，所述地面站1无线连接所述中转无人机2，中转无人机2无线连接任务无人机3，地面站1内设有地面图传模块11、地面数传模块12、地面遥控模块13和地面GPS模块14，中转无人机2内设有中转图传模块21、中转数传模块22、中转遥控模块23和中转GPS模块24，任务无人机3内设有任务图传模块31、任务数传模块32、任务遥控模块33和任务GPS模块34。

在本实施例中，所述中转无人机2为多台。

在本实施例中，所述地面图传模块11无线连接中转图传模块21，所述中转图传模块21无线连接任务图传模块31。

在本实施例中，所述地面数传模块12无线连接中转数传模块22，所述中转数传模块22无线连接任务数传模块32。

在本实施例中，所述地面遥控模块13无线连接中转遥控模块23，所述中转遥控模块23无线连接任务遥控模块33。

在本实施例中，所述地面GPS模块14无线连接中转GPS模块24，所述中转GPS模块24无线连接任务GPS模块34。

地面站1发送的指令发送给中转无人机2，中转无人机2接收后再发送给任务无人机3；任务无人机3回传的数据发送给中转无人机2，中转无人机2接收后再发送给地面站1。

在任务无人机3起飞后，中转无人机2也跟随起飞，然后根据任务无人机3的飞行距离，设定中转无人机2在适当位置，中转无人机2位置可手动遥控设置，也可自动设置在任务无人机3与地面站1的中间位置。

中转无人机3可是一架无人机，也可是多架，通讯距离与中转无人机3架数成正比。

基于上述，本发明现有技术相比有益效果为：通过一种无人机通讯系统可以做到通讯比正常情况下远多倍(多个中转无人机)的距离，且通讯效果与近距离通讯一样，这样就可以做到不改变通讯模块的情况下远距离操作，设备成本和人工成本相对较低，但是通讯距离多倍增加，通讯效果不减。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。