[发明专利]球形机器人

权利要求书

1.一种球形机器人，其特征在于，所述球形机器人包括头部和球体，所述球体包括球壳及位于所述球壳内的头部连接机构，所述头部连接机构包括底盘、直杆及盾，所述底盘接触所述球壳内壁，所述直杆固定连接于所述底盘与所述盾之间，所述头部包括基座、托盘支架、功能器件及传动齿轮组，所述基座磁性连接所述球体，所述传动齿轮组安装于所述基座上，所述托盘支架位于所述基座上并通过所述传动齿轮组与所述基座转动连接，所述功能器件固定于所述托盘支架上，所述功能器件用于识别工作环境，所述传动齿轮组驱动所述托盘支架及所述功能器件相对所述基座转动。

2.根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于，所述球形机器人还包括套设于所述直杆上的固定板，所述固定板位于所述底盘与所述盾之间，并固定连接所述盾，所述底盘与所述固定板之间还通过绳索连接。

3.根据权利要求2所述的球形机器人，其特征在于，所述绳索的数量为偶数个，并且对称连接所述固定板的边缘与所述底盘的边缘。

4.根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于，所述盾面对所述头部的一侧设有万向滚轮，用于减小所述盾与所述球壳内壁的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的球形机器人，其特征在于，所述头部还包括与所述基座转动连接的上盖，所述上盖固定连接所述托盘支架，所述上盖与所述基座形成封闭的壳体并容纳所述托盘支架、所述功能器件及所述传动齿轮组。

6.根据权利要求5所述的球形机器人，其特征在于，所述托盘支架设有定位凹槽，所述上盖对应所述定位凹槽设有定位凸起，并且所述定位凸起与所述定位凹槽过盈配合。

7.根据权利要求6所述的球形机器人，其特征在于，所述定位凹槽的截面为矩形。

8.根据权利要求5所述的球形机器人，其特征在于，所述上盖与所述基座通过止口连接，并且在凸止口与凹止口之间设有聚四氟乙烯层，用于减小所述上盖与所述基座之间相对转动的摩擦力。

9.根据权利要求5所述的球形机器人，其特征在于，所述头部还包括供电器件和导电滑环，所述供电器件固定于所述基座内，所述导电滑环位于所述从动轮的转动轴上，并电连接所述供电器件与所述功能器件，以防止连接所述供电器件与连接所述功能器件的导线缠绕打结。

10.根据权利要求5所述的球形机器人，其特征在于，所述基座采用聚氨酯发泡材料和塑料的组合，用于降低所述基座重量的同时增强所述机器人头部内部器件的连接牢固性。