[发明专利]一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法，动锥部的下端固定有激振器和联轴器，激振器与动锥部通过球面副安装在机体上，联轴器通过万向联轴节与传动轴相连，万向联轴节的上端球面侧部通过上连接柱与联轴器的内槽连接，万向联轴节的下端球面侧部通过下连接柱与传动轴的内槽连接，联轴器的内槽自上而下设有多个压力传感器；传动轴的芯部设有液压缸，液压缸的活塞腔连接有增压电磁阀液和泄压电磁阀。适应于在一定范围内自动补偿衬板磨损量，确保惯性圆锥破碎机在理想工作间隙范围内工作，提高惯性圆锥破碎机的工作效率和工作性能。

技术领域

本发明涉及一种惯性圆锥破碎机检测技术，尤其涉及一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法。

背景技术

惯性圆锥破碎机可用于高效的破碎各种矿石，它借助于旋摆运动的圆锥面，周期地靠近固定锥面，使夹于两个锥面的物料受到挤压和劈裂而破碎。工作间隙是惯性圆锥破碎机工作最为关键的参数，指的是破碎机排料口的大小。工作间隙关系到破碎工作的结果，比如产品粒度、处理量等，它甚至还关系到破碎机的稳定性和零部件的使用寿命，因此将惯性圆锥破碎机的工作间隙控制在设计要求范围内至关重要。惯性圆锥破碎机的工作间隙有一个理想范围，间隙过大，破碎产品中不合格产品增多，产量增加，设备振动变大；若间隙过小，产量减小，处理能力过低，因此对于不同型号的惯性圆锥破碎机，工作间隙有一理想的工作范围。然而当衬板工作一段时间后，因衬板磨损使得工作间隙变大时，需调整惯性圆锥破碎机的工作间隙到最佳工作间隙，以使设备在理想状态下工作。由于破碎工作时，衬板时刻在发生磨损，且受被破碎物料情况等因素影响而非均匀变化，其变化规律难以精确估计。为了检测工作间隙，需停机进行测量，这影响了设备运行的连续性，甚至影响整条破碎生产线，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统和方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统，所述圆锥破碎机包括料斗、定锥部、动锥部，所述动锥部的下端固定有激振器和联轴器，所述激振器与动锥部通过球面副安装在机体上，所述联轴器通过万向联轴节与传动轴相连，所述万向联轴节的上端球面侧部通过上连接柱与所述联轴器的内槽连接，所述万向联轴节的下端球面侧部通过下连接柱与所述传动轴的内槽连接，所述联轴器的内槽自上而下设有多个压力传感器，所述压力传感器与安装在所述联轴器下面的信号接收器连接；

所述多个压力传感器包括设于所述联轴器的内槽上端的下限位和设于所述联轴器的内槽下端的上限位及设于所述联轴器的内槽中部的多个中间位，所述传动轴的芯部设有液压缸，所述液压缸的活塞端部抵在所述万向联轴节的下端球面端部，所述液压缸的活塞腔连接有增压电磁阀液和泄压电磁阀，所述增压电磁阀与液压马达连接。

本发明的上述的惯性圆锥破碎机衬板磨损量检测及自补偿控制系统实现衬板磨损量检测及自补偿控制的方法，包括：

传动轴驱动激振器和动锥部绕球面副的球心相对于定锥部摆动，联轴器随激振器一起摆动，当联轴器随激振器摆动时，上连接柱将沿内槽向下运行，理想工作间隙时，上连接柱将在点下限位附近；

随着衬板磨损，上连接柱将从下限位向下滑移，在向下滑移过程中，触发不同工作位的压力传感器，上连接柱的滑移距离为：

由上连接柱滑移距离x和如下函数关系即可判别衬板的磨损量ΔS：

式中，λ为动锥衬板排放口处的内分比常数，h为上连接柱与动锥摆动球心的距离，h₀为动锥衬板排放口距动锥摆动中心的距离，h_c为万向联轴节长度；