[发明专利]基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法

权利要求书

1.一种基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.通过坐标变换将产生装配误差的主动螺杆和从动螺杆的转子曲面分别从动坐标系o₁x₁y₁z₁和动坐标系o₂x₂y₂z₂变换至固结于泵体上的静坐标系OXYZ内；

b.求解所述主动螺杆和从动螺杆螺旋面的接触线；

c.根据所述接触线求解出装配误差下所述主动螺杆与从动螺杆的齿间间隙分布；

d.根据所述间隙分布的最小值与给定间隙带的最小值，判断主动螺杆和从动螺杆在装配误差的存在下是否产生干涉。

2.根据权利要求1所述的基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法，其特征在于，步骤b中，求解所述接触线的步骤包括:

b1.建立所述主动螺杆和从动螺杆的端面齿形曲线方程；

b2.根据所述端面齿形曲线方程形成主动螺杆和从动螺杆的螺旋齿面方程；

b3.联立啮合方程和所述螺旋齿面方程，得到给定转角位置时的瞬时齿面接触线方程。

3.根据权利要求1所述的基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法，其特征在于，步骤c中，求解所述齿间间隙的步骤包括：

c1.在所述主动螺杆转子齿面的接触线上选取一点P₁；

c2.将P₁点的法向量延长至与从动螺杆齿面相交于P₂点，P₁P₂的距离即为所述齿间间隙。

4.根据权利要求1所述的基于装配误差的双螺杆泵转子干涉检测方法，其特征在于，步骤a中，所述坐标变换的变换矩阵R为：

$R={\mathrm{PR}}_X{R}_Y=\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ M_X& M_Y& M_Z& 1\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{cccc}1& 0& 0& 0\\ 0& \cos \mathrm{\α}& sin\mathrm{\α}& 0\\ 0& -\sin \mathrm{\α}& \cos \mathrm{\α}& 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{cccc}cos\mathrm{\β}& 0& -sin\mathrm{\β}& 0\\ 0& 1& 0& 0\\ sin\mathrm{\β}& 0& \cos \mathrm{\β}& 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right]$

其中，MN为主动螺杆或从动螺杆位于静坐标系中的螺杆轴。