[发明专利]一种半自动刹车片检测平台

权利要求书

1.一种半自动刹车片检测平台，其特征在于它支撑架(1)、横向移动器(2)、纵向移动抓取器(3)、检测平台(4)组成，其中支撑架(1)中的支架连接板(102)与横向移动器(2)中的横向连接板(209)通过螺钉连接，横向移动器(2)与纵向移动抓取器(3)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动刹车片检测平台，其特征在于支撑架(1)由架体(101)、支架连接板(102)、地脚(103)组成，其中架体(101)与支架连接板(102)通过螺钉连接，架体(101)与地脚(103)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动刹车片检测平台，其特征在于横向移动器(2)由拖链带动板(201)、拖链(202)、拖链板(203)、无杆气缸(204)、气缸角铁(205)、气缸安装块(206)、直线导轨Ⅰ(207)、横向液压缓冲器(208)、横向连接板(209)组成，其中拖链带动板(201)分别与纵向移动抓取器(3)、拖链(202)通过螺钉连接，拖链(202)与拖链板(203)通过螺钉连接，拖链板(203)与气缸安装块(206)通过螺钉连接，气缸角铁(205)分别与无杆气缸(204)、气缸安装块(206)通过螺钉连接，直线导轨Ⅰ(207)与横向连接板(209)通过螺钉连接，横向液压缓冲器(208)与横向连接板(209)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动刹车片检测平台，其特征在于纵向移动抓取器(3)由伺服电机(301)、端部举升气缸焊接架(302)、上层板(303)、压紧组件(304)、压紧板(305)、三爪气缸(306)、气爪(307)、助推件(308)、固定座(309)、滚珠丝杠(310)轴承座(311)和直线导轨Ⅱ(312)组成，其中伺服电机(301)与端部举升气缸焊接架(302)通过螺钉连接，端部举升气缸焊接架(302)与直线导轨Ⅱ(312)通过螺钉连接，上层板(303)分别与压紧组件(304)、直线导轨Ⅱ(312)通过螺钉连接，压紧组件(304)与压紧板(305)通过螺钉连接，三爪气缸(306)分别与上层板(303)、气爪(307)通过螺钉连接，助推件(308)与端部举升气缸焊接架(302)上的耳座过盈配合并与无杆气缸(204)通过过盈连接，固定座(309)与端部举升气缸焊接架(302)通过螺钉连接，滚珠丝杠(310)与伺服电机(301)通过联轴器连接，滚珠丝杠(310)与轴承座(311)中的轴承过盈连接，直线导轨Ⅱ(312)与端部举升气缸焊接架(302)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动刹车片检测平台，其特征在于检测平台(4)由离合器托盘(401)、铝型材(402)、托盘顶升板(403)、顶升气缸板(404)、直线轴承(405)、气缸(406)组成，其中离合器托盘(401)与铝型材(402)通过螺钉连接，托盘顶升板(403)与铝型材(402)通过螺钉连接，托盘顶升板(403)和顶升气缸板(404)分别与直线轴承(405)、气缸(406)通过螺钉连接。