[发明专利]煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统，该系统涉及无线电通信、模式识别和定位技术等领域。

背景技术

煤矿井下人员定位系统是煤矿井下安全避险“六大系统”之一，在煤矿井下定员管理和应急救援工作中发挥着重要的作用,有效保障了煤矿安全生产。煤炭行业是高危行业，除瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等事故外，煤矿生产过程中各类运输车辆事故也是造成井下人员伤亡的重要因素，包括井下车辆之间，车辆与人员的碰撞刮伤事故。车辆伤害报警通常采用车载电子雷达、超声波雷达、激光测距等方法。这些方法要实现定位和防碰撞，需多套装备或系统，成本高，难以满足矿井人员和车辆定位与防碰撞需要。目前的煤矿安全监控系统无法自动对此类车辆伤害进行预警与报警。

发明内容

本发明提供了一种煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统，所述预警系统以井下精确定位技术为基础，将矿井人员定位系统与车辆管理系统进行有机整合，形成网络信息综合系统，对井下人员、车辆进行网络化平台管理，利用区域警戒技术，防止车辆之间、人与车辆之间的碰撞刮伤事故。所述系统监测矿井下的至少一个目标和至少一个井下车辆；所述被监测的目标和车辆各携带至少一种用于监测位置的定位装置；所述被监测的目标包括井下工作人员；所述车辆包括胶轮运输车、轨道运输车；所述系统包括无线通信网络，被监测目标和运输车辆通过无线通信网络连接系统监测设备；所述系统被监测车辆安装有至少一种目标身份识别装置；所述系统监测车辆位置、运行状态、位置变化及速度，根据位置变化及速度自动设定警戒区域，当监测到与此车辆不相关的被监测目标在与警戒区域内，或不同车辆的警戒区域有重合部分，则进行至少一种报警处理，报警处理措施包括声音提示、灯光提示、语音提示、文字提示、控制车辆停车。

1.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括监测绝对位置的装置和监测相对位置的装置。

2.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括三维定位装置、二维定位装置、一维定位装置。

3.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括井下定位系统的终端设备。

4.所述预警系统进一步包括：所述定位装置包括超声波测距定位设备、激光测距定位设备、红外测距定位设备、电子雷达定位设备、图像识别定位设备。

5.所述预警系统进一步包括：所述系统被监测车辆安装的目标身份信息识别装置包括：图像识别装置、指纹识别装置、射频读卡装置。

6.所述预警系统进一步包括：所述系统通过处于停止状态的被监测车辆安装的目标身份识别装置获取目标身份信息，并将已识别到的目标设定为此被监测车辆的相关目标，当相关目标的位置在车辆的警戒区域内时，系统不进行报警处理；系统具有设定某目标为特定相关目标的功能；当被监测车辆与其相关目标距离大于设定阈值时，除特定相关目标外，相关目标均被设定为与车辆不相关的目标，当其位置在车辆的警戒区域内时，系统进行报警处理。

7.所述预警系统进一步包括：所述系统还包括存储服务器、监控服务器、和监控终端；存储服务器用于存储监控目标身份信息、目标位置；监控服务器用于监测目标位置数据，将目标位置数据与井下设备警戒区域进行比对处理，当处理结果满足报警条件时向监控终端发出报警信号；监控终端用于目标位置和设备状态显示，具有声光报警功能。

8.所述预警系统进一步包括：系统根据胶轮运输车的位置变化及定位间隔时间获得胶轮运输车运行方向和速度，根据运行速度自动设定胶轮运输车行驶方向扇形范围的警戒区域，警戒扇形半径r与车辆速度v满足r＝k_Lv；系数k_L和扇形角度的设定方法包括人工设定。

9.所述预警系统进一步包括：系统根据胶轮运输车的位置变化及定位间隔时间获得胶轮运输车运行方向和速度，系统根据运行速度自动设定轨道运输车行驶方向的一定长度的轨道区域为警戒区域，警戒轨道长度l与轨道运输车速度v满足r＝k_Rv；系数k_R和轨道宽度的设定方法包括人工设定。

下文更详细地描述本发明的实施示例。

附图说明

图1煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统实施示例1的系统组成示意图。

图2煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统实施示例1的报警流程示意图。

图3煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统实施示例2的系统组成示意图。

图4煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统的车辆相关目标处理流程示意图。

具体实施方式