[发明专利]一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩在审
申请号: | 201710172586.3 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN108622791A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 张金炎;李串然;胡中杰;陈涛 | 申请(专利权)人: | 上海荣晋机械设备有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22 |
代理公司: | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人: | 谢小军 |
地址: | 201807 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊钩 压板架 转向箱 吊架 转动 大型弹簧 弹簧 搬运 输出轴连接 吊架机构 动力底座 动力电机 动力机构 转动轴 智能 紧密配合 气动装置 气动销 输入轴 吊运 动销 滑落 维度 穿过 | ||
本发明提供了一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩,包括动力机构、吊架机构和气动销,其中,所述动力机构包括动力电机、转向箱和动力底座;转向箱固定在动力底座上,其输入轴与动力电机的转动轴连接;所述吊架机构包括转动吊架、压板架和T型吊钩,压板架与转动吊架之间通过气动装置连接;T型吊钩的转动轴穿过转动吊架和压板架与转向箱的输出轴连接;气动销固定在转动吊架上,其能够与转向箱的输出轴连接或分离。本发明提出的一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩,其能够通过吊钩吊运弹簧,同时借助压板架实现弹簧与吊钩之间的紧密配合,使得弹簧能够在各种维度的运动中不滑落。
技术领域
本发明涉及吊钩,尤其涉一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩。
背景技术
对于大型的工件热卷弹簧,尤其是外径Φ250-550mm,长度400-1600mm重量小于500kg的热卷弹簧,其运输需要采用机械手臂辅助。
然而因为工件的重量大,而且在夹紧工件后不仅是X,Y,Z三轴运动,还要作向上翻起和旋转运动,这种工作并不适宜采用机械抓手进行,因为机械抓手可能因为在动作中因为变形或振动而导致抓取不牢固,导致工件掉落。
发明内容
为解决用于大型弹簧的运输领域存在的上述技术问题,本发明提出一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩,其能够通过吊钩吊运弹簧,同时借助压板架实现弹簧与吊钩之间的紧密配合,使得弹簧能够在各种维度的运动中不滑落。
本发明所采取的技术方案为:
一种用于大型弹簧搬运的智能吊钩,包括动力机构、吊架机构和气动销,其中,
所述动力机构包括动力电机、转向箱和动力底座;转向箱固定在动力底座上,其输入轴与动力电机的转动轴连接;
所述吊架机构包括转动吊架、压板架和T型吊钩,压板架与转动吊架之间通过气动装置连接;T型吊钩的转动轴穿过转动吊架和压板架与转向箱的输出轴连接;
气动销固定在转动吊架上,其能够与转向箱的输出轴连接或分离。
优选地,所述动力机构还包括角度传感器,其中,角度传感器设置在转向箱的另一输出轴上。
优选地,所述吊架机构还包括辅压板,T型吊钩的转动轴穿过辅压板;
所述气动装置包括气缸和活塞杆,气缸与活塞杆相互配合;气缸的末端固定在转动吊架上,前端固定在辅压板上;活塞杆的前端与压板架固定连接。
活塞杆的轴心与T型吊钩的转动轴的轴心平行。
优选地,所述吊架机构还包括辅压弹簧,辅压弹簧套设在活塞杆上,其两端分别抵靠在辅压板和压板架上。
优选地,所述气动装置包括两套气缸-活塞杆机构,两套气缸-活塞杆机构对称地设置在T型吊钩的转动轴的转动轴两侧。
优选地,所述压板架上设置位置传感器。
优选地,T型吊钩的吊钩靠近T型吊钩的转动轴一侧呈弧形。
优选地,所述吊架机构还包括定位销,所述定位销设置在转动吊架上;定位销能够与动力底座配合。
优选地,所述气动销包括气动销气缸、气动销活塞杆和销体,其中,所述气动销气缸固定在转动吊架上,与气动销活塞杆相互配合;销体固定在气动销活塞杆的前端;销体具有销体通孔,转向箱的输出轴穿过销体通孔;销体上具有锁紧件,转向箱的输出轴上具有锁紧配合件;当气动销活塞杆进行伸长运动后,锁紧件与锁紧配合件相互配合实现连接;当气动销活塞杆进行收缩运动后,锁紧件与锁紧配合件相互分离。
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