[发明专利]开包药填充装置与输运装置及生产流水线

说明书

技术领域

本发明涉及爆竹制作技术领域，具体涉及一种开包药装填与输运装置及生产流水线。

背景技术

目前，烟花、爆竹深受广大群众的喜爱，随着人们物质生活水平的提高，烟花、爆竹的需求量也随着提高。相关技术中，烟花是通过单个机械分别独立操作而最后完成，如卷筒机、组盆机、人工装填发射装置、包装等，其生产效率比较低下，且装军工硝的工序，基本上采用手工装药，如果操作不当，有可能导致发生威力巨大的爆炸，从而造成重大的经济损失。

因此，有必要提供一种新的开包药装填与输运装置及生产流水线以解决上述问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种开包药填充和运输安全性高的开包药装填与输运装置及生产流水线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种开包药装填与输运装置，包括原料间和设于所述原料间一侧的防爆墙，所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗，所述防爆墙包括开设其上的壁窗、分别可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门；所述开包药装填与输送装置还包括分别设于所述原料间的第一混药杯和第二混药杯以及带动所述第一混药杯和所述第二混药杯滑动的直线滑动模组；所述开包药装填与输送装置还包括设于所述高氯酸钾斗一侧的升降平台、与所述升降平台相连接并驱动所述升降平台升降的升降平台气缸、驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述升降平台的升降平台进出气缸以及驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗的推杯入壁窗气缸；所述开包药装填与输送装置还包括位于所述防爆墙另一侧的混药机构和包药机构，所述混药机构包括振动筛，所述开包药装填与输送装置还包括固定于所述原料侧防爆门并驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗并流出杯中药物至所述振动筛内的药杯进出气缸。

优选的，所述开包药装填与输送装置还包括依次设于所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗底部的高氯酸钾定量板、合金粉定量板、铝粉定量板和硫磺定量板，所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗内部还设有气动搅拌器。

优选的，所述开包药装填与输送装置还包括设于分别设于所述第一混药杯和第二混药杯底部的隔板。

优选的，所述第一混药杯和所述第二混药杯相互固定。

优选的，所述开包药装填与输送装置还包括设于所述防爆墙一侧的输送皮带。

优选的，所述混药机构还包括固定于所述振动筛下端并驱动所述振动筛振动的振动器、设于所述振动筛内的搅拌器、设于所述振动筛下方的药杯、用于夹持所述药杯将所述药杯中药物倒入所述振动筛的机械手以及设于所述机械手一侧的装药斗。

优选的，所述包药机构包括穿过所述防爆墙并与所述输送皮带平齐的台板、设于所述台板上方的拖板、驱动所述拖板伸缩的拖板进出气缸和设于所述装药斗上方的刮板、与所述刮板连接并驱动所述刮板升降的刮板升降气缸、设于所述装药斗下方的定量板和冲头。

优选的，所述包药机构还包括设于所述定量板和所述冲头之间的定量板隔板。

本发明还提供一种生产流水线，包括上述任意一项所述的开包药装填与输运装置。

与相关技术相比，本发明提供的开包药装填与输送装置通过设置所述防爆墙、所述第一混合杯和所述第二混合杯，通过控制所述推杯入壁窗气缸和所述药杯进出气缸将高氯酸钾、合金粉、铝粉和硫磺输送至防爆墙内侧混合并填充内筒，使人隔离药物混合区域，提高人工操作的安全性。通过设置可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门，使在填充开包药时控制关闭防爆门，填充完毕控制开启防爆门，在保证安全性能的前提下，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明开包药装填与输运装置的结构示意图；

图2为本发明开包药装填与输运装置的另一视角的结构示意图；

图3为本发明开包药装填与输运装置的又一视角的结构示意图；

图4为本发明开包药装填与输运装置的部分结构示意图。

具体实施方式