[发明专利]自动上下料的外环加工花键螺纹装置

说明书

技术领域

本发明涉及外环加工制造领域，尤其涉及一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置。

背景技术

我公司主要生产汽车驱动轴，汽车驱动轴是汽车上比不可少的零件之一，驱动轴包括有外环，外环在生产过程中需要许多的工艺步骤，其中就包括需要对外环进行加工花键螺纹。目前，生产中没有加工花键螺纹都是人工放到机器中操作，这样效率低下，无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，首先上料运输带将外环运输到右端，后推气缸将外环推到上推板上之后，上推板上推外环至一定高度，之后前后驱动电机和左右驱动电机启动使垂直向下的抓取机械手滑行至上推板位置抓取外环，之后抓取机械手将外环套至装件块上，之后送料气缸将外环送至加工花键螺纹机内加工，加工完毕送料气缸带动外环回程；下料时，垂直的抓取机械手抓取装件块加工完毕的外环，之后旋转180°该抓取机械手转动至水平向前位置，之后前后驱动电机和左右驱动电机使其滑行到下料运输带上下料，可以自动的上下料，大大提高了生产效率，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种自动上下料的外环加工花键螺纹装置，包括有加工花键螺纹机，所述加工花键螺纹机前侧底部设置有前后滑行的送料道，送料道顶部设置有送料气缸，送料气缸位于加工花键螺纹机前侧，送料气缸后侧连接有装件块；所述送料道前侧左方设置有上料运输带，所述送料道右侧设置有下料运输带，上料运输带和下料运输带均从左向右运输；所述送料道、上料运输带和下料运输带上方有左右设置的前后滑行的两根纵向轨道，两根纵向轨道顶部均设置有滑块，两根纵向轨道顶部的滑块上方共同设置有中间滑行杆，中间滑行杆后侧设置有升降气缸，升降气缸底部设置有左侧呈倾斜状的旋转电机，旋转电机底部设置有呈90°的两个抓取机械手；两个抓取机械手一个垂直向下，一个水平向前。

进一步改进在于：所述两根纵向轨道中左侧的纵向轨道顶部的滑块前侧设置有前后驱动电机；所述升降气缸右侧设置有左右驱动电机使升降气缸在中间滑行杆后侧左右滑行。

进一步改进在于：所述上料运输带右端设置有挡料板，上料运输带右端后侧底部设置有上推气缸，上推气缸顶部设置有初始位置与上料运输带顶端平齐的上推板，上料运输带右端前侧上方设置有后推气缸，后推气缸后侧设置有后推板用于推料到上推板上；上推板初始位置上方右侧设置有上料感应器。

进一步改进在于：所述纵向轨道顶部前后两端设置有顶杆，两根纵向轨道顶部的所有顶杆顶部共同连接有顶板。

进一步改进在于：所述装件块后侧设置有进料感应器。

本发明的有益效果：本发明首先上料运输带将外环运输到右端，后推气缸将外环推到上推板上之后，上推板上推外环至一定高度，之后前后驱动电机和左右驱动电机启动使垂直向下的抓取机械手滑行至上推板位置抓取外环，之后抓取机械手将外环套至装件块上，之后送料气缸将外环送至加工花键螺纹机内加工，加工完毕送料气缸带动外环回程；下料时，垂直的抓取机械手抓取装件块加工完毕的外环，之后旋转180°该抓取机械手转动至水平向前位置，之后前后驱动电机和左右驱动电机使其滑行到下料运输带上下料，可以自动的上下料，大大提高了生产效率，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的侧视图。

图2是本发明除去纵向轨道处和抓取机械手处的俯视图。

图3是本发明纵向轨道处的主视图。

其中：1-加工花键螺纹机，2-送料道，3-送料气缸，4-装件块，5-上料运输带，6-下料运输带，7-纵向轨道，8-滑块，9-中间滑行杆，10-升降气缸，11-旋转电机，12-抓取机械手，13-前后驱动电机，14-左右驱动电机，15-挡料板，16-上推气缸，17-上推板，18-后推气缸，19-后推板，20-上料感应器，21-顶杆，22-顶板，23-进料感应器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。