[发明专利]螺纹拧紧方法及螺纹拧紧装置

权利要求书

1.一种螺纹拧紧方法，其特征在于，包括：

一边通过非螺合状态的外螺纹和非螺合状态的内螺纹中的与拧紧工具的轴部卡合的一方来按压非螺合状态的外螺纹和非螺合状态的内螺纹中的另一方，一边向松缓与所述轴部卡合的一方的螺纹的方向使所述轴部反向旋转；

在使所述轴部反向旋转的状态下，通过传感器来检测所述外螺纹与所述内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞；

判定由所述传感器检测出的碰撞的时间间隔与根据所述轴部的旋转速度而算出的碰撞的理论周期是否一致；及

在判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

2.根据权利要求1所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

对于由所述传感器检测出的一连串的碰撞，在预先确定的多次判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

3.根据权利要求1所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

在判定为自使所述轴部反向旋转起经过了预先确定的时间之后发生的所述碰撞的所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

4.根据权利要求2所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

在判定为自使所述轴部反向旋转起经过了预先确定的时间之后发生的所述碰撞的所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

通过由所述传感器测定振动，来检测所述外螺纹与所述内螺纹的螺纹牙彼此的所述碰撞。

6.根据权利要求5所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

检测由所述传感器测定出的振动的振动强度为预先确定的振动强度以上的情况作为所述外螺纹与所述内螺纹的螺纹牙彼此的所述碰撞。

7.根据权利要求1所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

在所述时间间隔与所述理论周期的偏差为预先确定的容许范围内的情况下，判定为所述时间间隔与所述理论周期一致。

8.根据权利要求1所述的螺纹拧紧方法，其特征在于，

仅在判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

9.一种螺纹拧紧装置，其特征在于，包括：

轴部，与外螺纹或内螺纹卡合而传递旋转力；

电动机，能够驱动所述轴部正向旋转及反向旋转；

传感器，构成为检测所述外螺纹与所述内螺纹的螺纹牙彼此的碰撞；及

控制部，构成为控制所述电动机，

其中，在使与非螺合状态的所述外螺纹和非螺合状态的所述内螺纹中的一方卡合的所述轴部向松缓与所述轴部卡合的螺纹的方向进行了反向旋转的状态下，所述控制部判定由所述传感器检测出的碰撞的时间间隔与根据所述轴部的旋转速度而算出的碰撞的理论周期是否一致，在判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，所述控制部控制所述电动机以使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

10.根据权利要求9所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，

对于由所述传感器检测出的一连串的碰撞，在预先确定的多次判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，所述控制部控制所述电动机以使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。

11.根据权利要求9或10所述的螺纹拧紧装置，其特征在于，

仅在判定为所述时间间隔与所述理论周期一致的情况下，控制所述电动机以使所述轴部正向旋转而将所述外螺纹与所述内螺纹拧紧。