[发明专利]双发油动无人机

说明书

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种双发油动无人机。

背景技术

目前，市面上的多旋翼无人机主要是定桨距电动驱动，由于电池的能量密度远远低于燃油，受到电池的限制，定桨距电机驱动多旋翼机主要用于航拍摄像，续航时间短，所能载重的重量轻，无法满足民用无人机的其他类型的需求，比如：高空救人救火、农要喷洒，狭小空间运送重物等。

随着技术发展进步，出现了变桨距油动四旋翼无人机，突破了载重和续航时间的限制，但是目前常用的变桨距油动四旋翼无人机主要是皮带轮传动，单发动机设置，这种传动类型，效率低、飞行稳定性差，且为单发动机设置，一旦发动机出现故障，旋翼无法旋转，将会造成飞行事故。

针对这一现状，需要提出一个种新的双发油动无人机，使旋翼无人机运行更加平稳，效率更高，且若一个发动机出现故障，有条件进行短时间的续航，保证无人机平稳降落。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的双发油动无人机，解决油动多旋翼无人机传动效率低、飞行平稳性低等问题。

本发明的双发油动无人机，包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼、两个用于驱动多个翼缘同时转动的发动机、用于将两个发动机输出的动力耦合后分配至多个旋翼的传动系统；

进一步，所述传动系统包括主传动机构和与多个所述翼缘一一对应设置的多个旋翼驱动机构；所述主传动机构包括同时接受两个所述发动机输出的动力的并车齿轮；所述翼缘驱动机构包括与所述旋翼一一对应的多个分动齿轮；多个所述分动齿轮沿周向均布排列并依次啮合；所述并车齿轮用于将动力传递至其中一个分动齿轮从而带动多个所述分动齿轮同时转动；

进一步，旋翼驱动机构包括传动轴、第一锥齿轮副和第二锥齿轮副；传动轴内端通过第一锥齿轮副接受分动齿轮的动力，传动轴外端通过第二锥齿轮副将动力输出至旋翼；

进一步，主传动机构还包括固定于对应固定于两个发动机的输出轴的两个输出齿轮、与并车齿轮同轴固定的传动齿轮，设置于传动齿轮与分动齿轮之间的过渡双联齿轮；两个输出齿轮同时啮合于并车齿轮；过渡双联齿轮的第一齿轮啮合于传动齿轮，过渡双联齿轮第二齿轮啮合于分动齿轮；

进一步，机架包括圆柱形机身和沿周向分布并固定于机身的悬臂；发动机固定于机身顶部，主传动机构位于机身内，传动轴布置于悬臂上；

进一步，旋翼驱动机构还包括固定于悬臂外端的齿轮箱，第二锥齿轮副密封于齿轮箱内；

进一步，悬臂为顶部开口的箱梁，箱梁的两侧壁沿其纵向分布有减重孔；

本发明的双发油动无人机还包括用于改变旋翼的升角的变桨距装置；

进一步，机架还包括固定于机身底部的起落架，起落架形成有用于挂载重物的挂物结构。

本发明的有益效果是：本发明的双发油动无人机，两个发动机通过传动系统将动力耦合后传递至沿周向分布的多个旋翼，并驱动旋翼转动实现无人机的升降，相比于现有定桨距电机驱动旋翼机，本发明的载重量更大、续航时间更久、可靠性高，且若一个发动机出现故障时，另一个发动机能够单独驱动旋翼转动，保证无人机平稳降落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述

图1为本发明无人机传动系统原理简图；

图2为本发明无人机的主传动机构的示意图；

图3为本发明无人机的轴测图；

图4为本发明无人机旋翼驱动机构的示意图；

图5为本发明无人机飞行原理图；

图6为本发明无人机俯视图。

具体实施方式

图1为本发明无人机传动系统原理简图，如图所示：本实例的双发油动无人机，包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼2、两个用于驱动多个翼缘同时转动的发动机1、用于将两个发动机1输出的动力耦合后分配至多个旋翼2的传动系统；两个发动机1通过传动系统将动力耦合后分配至沿周向分布的多个旋翼2，并驱动旋翼2转动实现无人机的升降，相比于现有定桨距电机驱动旋翼2机，本发明的载重量更大、续航时间更久、可靠性高，且若一个发动机1出现故障时，另一个发动机1能够单独驱动旋翼2转动，保证无人机平稳降落。