[发明专利]一种用于智能机器人的人机对话方法及装置有效
申请号: | 201710174002.6 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107016070B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 赵杰 | 申请(专利权)人: | 北京光年无限科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/332 | 分类号: | G06F16/332;G06F40/30;G10L13/08;G10L15/22;G10L15/26 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 李哲伟;张文娟 |
地址: | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 人机对话 方法 装置 | ||
一种用于智能机器人的人机对话方法及装置,其中,该方法包括:ASR解析步骤,在TTS引擎为空闲状态时,对接收到的用户语音信息进行解析,得到ASR解析结果;待播放文本信息生成步骤,对ASR解析结果进行语义解析,得到语义解析结果,并根据语义解析结果生成待播放文本信息;TTS语音输出步骤,利用TTS引擎根据待播放文本信息生成相应的反馈语音信息并输出。该方法能够避免由于语义解析结果与正在运行的应用存在冲突而导致的对话系统运行紊乱的问题,还能够控制机器人基于语义解析结果进行动作响应或应用开启/关闭响应,这样也就使得智能机器人表现地更加智能化。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体地说,涉及一种用于智能机器人的人机对话方法及装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展,信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入,机器人的研究已经逐步走出工业领域,逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人,人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种用于智能机器人的人机对话方法,其包括:
ASR解析步骤,在TTS引擎为空闲状态时,对接收到的用户语音信息进行解析,得到ASR解析结果;
待播放文本信息生成步骤,对所述ASR解析结果进行语义解析,得到语义解析结果,并根据所述语义解析结果生成待播放文本信息;
TTS语音输出步骤,利用所述TTS引擎根据所述待播放文本信息生成相应的反馈语音信息并输出。
根据本发明的一个实施例,在所述待播放文本信息生成步骤中,根据所述语义解析结果判断所述用户语音的语义类别,其中,如果所述语义类别为聊天交互类别,那么则根据所述语义解析结果和智能机器人的当前状态生成所述待播放文本信息。
根据本发明的一个实施例,如果所述智能机器人的当前状态为休眠状态,则根据所述语义解析结果生成系统提示信息。
根据本发明的一个实施例,如果所述智能机器人的当前状态为应用运行状态,那么进一步判断所述语义解析结果与正在运行的应用是否匹配,并基于匹配结果根据所述语义解析结果生成所述待播放文本信息。
根据本发明的一个实施例,如果所述语义解析结果与正在运行的应用匹配,那么则利用所述正在运行的应用根据所述语义解析结果生成所述待播放文本信息;
如果所述语义解析结果与正在运行的应用不匹配,那么则结束本轮对话交互过程。
根据本发明的一个实施例,如果所述语义类别为动作交互类别,那么则根据所述语义解析结果生成相应的动作交互指令。
根据本发明的一个实施例,如果所述语义类别为应用启动交互类别,那么则根据所述语义解析结果生成相应的应用启动指令,以开启相应应用。
本发明还提供了一种用于智能机器人的人机对话装置,其包括:
ASR解析模块,其用于在TTS引擎为空闲状态时,对接收到的用户语音信息进行解析,得到ASR解析结果;
待播放文本信息生成模块,其用于对所述ASR解析结果进行语义解析,得到语义解析结果,并根据所述语义解析结果生成待播放文本信息;
TTS语音输出模块,其用于利用所述TTS引擎根据所述待播放文本信息生成相应的反馈语音信息并输出。
根据本发明的一个实施例,所述待播放文本信息生成模块配置为根据所述语义解析结果判断所述用户语音的语义类别,其中,如果所述语义类别为聊天交互类别,那么则根据所述语义解析结果和智能机器人的当前状态生成所述待播放文本信息。
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