[发明专利]一种梯形校正方法及系统在审
申请号: | 201710174302.4 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN106954053A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 钟波;肖适;刘志明 | 申请(专利权)人: | 成都市极米科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31;G03B21/14;G06T5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区世*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 梯形 校正 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种梯形校正方法及系统。
背景技术
随着投影设备的应用范围不断扩大,从商业办公领域已经逐步扩展到教育学习和家庭生活领域。随着应用领域的不断增加,用户对投影设备的投影效果也越来越重视。
其中,图像梯形失真是严重影响投影效果的因素之一。造成图像梯形失真的问题是由于投影设备与投影背景不垂直,为解决图像梯形失真的问题,一般采用位置传感器感应投影设备的当前位置状态,从而通过投影设备的相关部件进行调整,进而实现图像梯形失真处理的目的。
经发明人研究发现,现有的通过位置传感器来完成图像梯形失真处理的技术,受限于位置传感器的检测作用,一般只能完成垂直方向上失真的校正处理,因而存在水平方向上的失真难以得到有效的校正的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种梯形校正方法,以解决图像梯形失真中水平方向上的失真难以得到有效的校正的问题。
本发明的另一目的在于提供一种梯形校正系统,以解决图像梯形失真中水平方向上的失真难以得到有效的校正的问题。
为实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
一种梯形校正方法,包括:
终端设备获取投影设备生成的投影画面;
所述终端设备根据预设规则计算该投影画面的梯形畸变角度,并根据所述梯形畸变角度生成校正角度;
所述投影设备根据所述校正角度完成梯形校正操作。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述终端设备设置有双摄像头,在所述终端设备获取投影设备生成的投影画面的步骤之前,所述方法还包括:
所述终端设备通过所述双摄像头获取当前投影画面的图像信息,所述图像信息包括深度信息;
所述终端设备根据所述深度信息判断当前投影画面所在的投影背景是否满足预设条件;
所述终端设备在当前投影画面所在投影背景不满足预设条件时,生成投影背景调整提示信息。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述终端设备根据所述深度信息判断当前投影画面所在的投影背景是否满足预设条件的步骤包括:
根据所述深度信息生成深度图;
判断所述深度图的各个区域之间的相似度是否满足预设条件。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述判断所述深度图的各个区域之间的相似度是否满足预设条件的步骤包括:
将所述深度图进行分块处理,得到多个图像块;
判断各所述图像块之间的相似度是否满足预设条件。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述在当前投影画面所在投影背景不满足预设条件时,生成投影背景调整提示信息的步骤包括:
在各所述图像块之间的相似度不满足预设条件时,生成投影背景调整提示信息。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述生成投影背景调整提示信息的步骤包括:
获取相似度不满足预设条件的图像块的位置信息;
根据所述位置信息,生成投影背景调整提示信息。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述终端设备根据预设规则计算该投影画面的梯形畸变角度的步骤包括:
将获取的投影画面转化成边缘信息图;
获取该边缘信息图的角点信息;
根据所述角点信息计算该投影画面的梯形畸变角度。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正方法中,所述角点信息包括多个角点,所述根据所述角点信息计算该投影画面的梯形畸变角度的步骤包括:
从所述多个角点中筛选出满足预设条件的N个角点;
根据所述N个角点的相对位置关系计算该投影画面的梯形畸变角度。
在上述基础上,本发明实施例还提供了一种梯形校正系统,所述系统包括终端设备和投影设备;
所述终端设备用于获取所述投影设备生成的投影画面;
所述终端设备还用于根据预设规则计算该投影画面的梯形畸变角度,并根据所述梯形畸变角度生成校正角度;
所述投影设备用于根据所述校正角度完成梯形校正操作。
在本发明实施例较佳的选择中,在上述梯形校正系统中,所述终端设备设置有双摄像头,所述终端设备还用于通过所述双摄像头获取当前投影画面的图像信息,所述图像信息包括深度信息;
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