[发明专利]容易实施干扰检测后的对策的数值控制装置

说明书

本发明提供一种容易实施干扰检测后的对策的数值控制装置。该数值控制装置根据来自程序的指令对机械所具备的轴进行驱动控制，此外，在预测检测到通过该轴的驱动而移动的可动部和其他物体之间的干扰发生时，减速停止该可动部的移动。并且，该数值控制装置根据预测检测到干扰发生时被驱动的轴的动作状态，变更与该轴相关的信息显示的显示属性，显示基于该属性变更处理部变更后的显示属性的坐标值。

技术领域

本发明涉及一种使干扰检测后的对策变得容易的数值控制装置。

背景技术

在控制机床的数值控制装置中，如日本特开2008-27376号公报以及日本特开2010-244256号公报所公开的那样，具有根据相对于实际的机械位置的先行位置，预测检测刀具或工件、机械构造物的干扰发生的功能。通过利用这些功能，在实际发生干扰前，可以使机床安全地停止。

但是，这些技术是使机床安全地停止的技术，不具有表示在机床停止后用于排除干扰原因的、在预测检测干扰发生时移动的轴和移动方向、各轴的动作信息。但是，为了获知这些信息，需要显示各个专用的画面来确认内容。因此，希望不断增加如下功能：在预测检测干扰后，预测检测为了查明该干扰发生的原因所需要的信息，同时向操作员通知。

在轴信息显示画面显示根据NC程序而运行的机床的刀具位置，作为坐标值。在现有技术中，在机床停止后，在轴信息显示画面仅显示预测检测干扰发生时的坐标值，但预测检测干扰发生时移动的轴、移动方向等是未知的，因此无法判断预测检测干扰发生时的轴的移动状态。

此外，预测检测干扰发生后，首先，将运行模式切换为手动模式后，需要使用手动手柄等使刀具移动至安全的位置。为了使刀具退避至安全的位置，需要使预测检测干扰发生时移动的轴向与预测检测干扰发生时移动的方向相反的方向而移动。但是，以往无法判断预测检测干扰发生时的轴的移动状态，因此难以判断使哪个轴退避至哪个方向。

并且，预测检测干扰发生时，机械停止，因此，预测检测干扰发生时的轴的动作信息不明确，因此难以确定干扰发生的原因。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够简单地掌握用于在预测检测干扰发生后使刀具移动至安全位置的作业的数值控制装置。

在本发明中，通过在数值控制装置中设置如下功能：根据预测检测出干扰发生的时间点的轴的动作状态，来变更预测检测干扰发生时显示于轴信息显示画面的坐标值等轴信息的显示属性，由此，来解决上述问题。

本发明的数值控制装置构成为，根据来自程序的指令来控制机械所具备的至少一个轴，在预测检测到通过该轴的驱动而移动的可动部和其他物体之间的干扰发生时，减速停止该可动部的移动。该数值控制装置具备：属性变更处理部，其根据预测检测到上述干扰发生时被驱动的上述轴的动作状态，变更与该轴相关的信息显示的显示属性；以及轴信息显示处理部，其进行基于上述属性变更处理部变更后的显示属性的与上述轴相关的信息的显示。

将上述轴的上述动作状态设为移动方向或移动状态。

可以将上述显示属性设为信息的显示色、信息的背景色、表示上述轴的动作状态的文字的附加、表示上述轴的动作状态的标记的附加、信息的闪烁显示、或信息的反转显示。

上述数值控制装置还具备：动作信息收集处理部，其收集预测检测到上述干扰发生时的上述轴的动作信息；以及动作信息显示处理部，其显示由上述动作信息收集处理部收集的上述动作信息。

可以将上述动作信息设为与上述轴的速度相关的信息、或预测检测到上述干扰发生的上述程序的程序块编号。

根据本发明，能够简单地确认在预测检测到刀具或工件、机械构造物的干扰发生后为了移动至安全位置而动作的轴和移动方向，因此能够容易地进行在预测检测到干扰发生后移动到安全位置为止的移动作业。此外，考虑了干扰发生的各种原因，作为第一个原因，考虑NC程序的错误。