[发明专利]一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨，立柱导轨上滑动设置有导向机构，导向机构上固定有载货台，载货台上设置有货叉，导向机构包括导轮组支架体，导轮组支架体顶部设置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉内通过第一轴套设置有第一偏心轴，第一轴套外设置有第一胀套，第一偏心轴上设置有第一轴承，导轮组支架体上通过第二轴套设置有第二偏心轴，第二轴套内设置有第二胀套，第二偏心轴上设置有第二轴承，第一偏心轴和第二偏心轴相互垂直。本发明能够解决现有技术的不足，在空间维度上全面限位，使载货台运行沿设定的滑动路线，运行平稳，保持载货台及载货台上货叉保持水平。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构。

背景技术

自动化立体仓库是物流技术的革命性成果，物流运输系统自动化的不断提高。立体仓库因其有节省人力投入，库存效率提高，仓库利用率提高，管理效率高等特点被广泛引用，然而，载货台是立体仓库装载物品并起升降的装置，载货台的框架是由垂直框架和水平框架焊接成直角形机构件。安装在升降机构上的钢丝绳经过上横梁的上的定滑轮，安装在垂直框架上的动滑轮带动载货台沿升降辊道上运动来运送货物，载货台由货叉机构，起升滑轮机构，升降导向轮机构，位置升降检测装置，升降限位开关，以及光电探测器装置等组成，必然导致载货台市场份额逐步扩大，升降导向轮机构是载货台组成的关键部位，关系到自动化立体仓库的运行效率。

因自动化立体仓库的广泛应用，其效率的提升、运行稳定、安全可靠、使用便捷等方面的设计及应用成为了发展的必然趋势。现有导向轮的转动滑行空间限位限制于一个空间维度；在空间垂直于水平地面上的起升存在不稳定性及安全隐患，不利于空间上的自动调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，能够解决现有技术的不足，在空间维度上全面限位，使载货台运行沿设定的滑动路线，运行平稳，保持载货台及载货台上货叉保持水平。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种自动化立体仓库载货台升降导向轮组机构，包括立柱导轨，立柱导轨上滑动设置有导向机构，导向机构上固定有载货台，载货台上设置有货叉，导向机构包括导轮组支架体，导轮组支架体顶部设置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉内通过第一轴套设置有第一偏心轴，第一轴套外设置有第一胀套，第一偏心轴上设置有第一轴承，第一轴承两端分别设置有第一垫圈，导轮组支架体上通过第二轴套设置有第二偏心轴，第二偏心轴位于导轮组支架体内的一端与导轮组支架体之间设置有压圈，第二轴套内设置有第二胀套，第二偏心轴上设置有第二轴承，第二轴承靠近导轮组支架体的一侧设置有第二垫圈，第一偏心轴和第二偏心轴相互垂直。

作为优选，所述导轮组支架体为L型。

作为优选，所述导轮组支架体上均匀布设有四个载货台安装孔。

作为优选，所述第一偏心轴和第二偏心轴上分别设置有若干个圆柱形台阶。

作为优选，第一偏心轴和第二偏心轴上分别设置有导油槽，导油槽的一端通过径向通孔连接有油杯，油杯分别设置在第一偏心轴和第二偏心轴的端面上，在第一偏心轴和第二偏心轴未设置油杯的端面上设置有螺纹定位孔。

作为优选，导轮组支架体的底部设置有挡块。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：

1、该发明用于自动化立体仓库中载货台升降使用，安装于载货台上，在多空间面上限位，使导轮沿Y方向垂直升降，确保运行稳定，重量增加时，传递运动和力，可靠平稳。

2、该发明对载货台起安装、导向、定位、运行稳定等作用，确保载货台安装稳固、沿设定的路线升降；多空间上限位避免跑偏、运行晃动及载货台失控脱落，保证载货台平稳运行，使货叉保持水平,有利于提升货叉及载货台运行质量，提升物流输送效率。