[发明专利]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、底盘系统(4)和云台(1)，所述的底盘系统(4)包括底盘架(43)、前轮组件(42)、后轮组件(41)、悬挂机构(7)和驱动机构(6)，后轮组件(41)通过悬挂机构(7)安装在底盘架(43)上，所述的悬挂机构(7)包括固定设置在底盘架(43)上的固定支撑架(71)，固定支撑架(71)铰接连接有摆臂构件(72)，后轮组件(41)包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件(72)上，摆臂构件(72)与固定支撑架(71)之间还连接有减震构件(73)，后轮还连接所述的驱动机构(6)；底盘架(43)上还设置有云台安装平台(101)、以及用于支撑云台安装平台(101)的云台支撑座(102)，云台安装平台(101)上安装所述的云台(1)；底盘架(43)上还设置有控制电器件(5)，控制电器件(5)与驱动机构(6)电连接；底盘架(43)的前端部连接有激光雷达(3)，云台(1)中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的前轮组件(42)包括一对万向轮。

3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的后轮采用充气轮胎。

4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的减震构件(73)采用弹簧。

5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的驱动机构(6)包括依次连接的无刷直流电机(61)、行星减速机(62)和转角减速机(63)，转角减速机(63)的输出端连接所述的后轮，无刷直流电机(61)与所述的控制电器件(5)电连接。