[发明专利]料盘自动分离装置及分离方法

权利要求书

1.一种料盘自动分离装置，包括：设有料盘通孔的基板；其特征是，所述的料盘自动分离装置还包括：设于料盘通孔下侧且设有料盘屉的料盘屉升降装置，设有两个位于料盘通孔上侧的真空吸附头的吸附升降装置，设于基板上端且各位于料盘通孔相对两侧的一侧的两个纵向直线导轨和两个设有斜楔插块的分离装置，设有与纵向直线导轨的滑块连接的料盘托板的料盘移位装置；两个分离装置的斜楔插块相对；吸附升降装置包括：设有竖向直线导轨且下端与基板连接的竖梁，与竖梁连接的吸附升降气缸，位于料盘通孔上侧且一端与竖向直线导轨的滑块连接的横梁，两个分别与横梁下端连接的纵梁，四个吸附座；吸附升降气缸的活塞杆与横梁连接；两个吸附座位于横梁一侧且与两个纵梁一一对应连接；另两个吸附座位于横梁另一侧且与两个纵梁一一对应连接;真空吸附头有与吸附座一一对应连接的四个。

2.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的吸附升降装置还包括：两个拉钩机构；拉钩机构包括：一端设有滑槽的拉钩座，与拉钩座上端连接的拉钩气缸，上端位于滑槽中且下端设有钩头的拉钩，分别与拉钩上端和拉钩气缸的活塞杆连接的拉块；一个拉钩机构位于横梁一侧且拉钩座与一个纵梁连接；另一个拉钩机构位于横梁另一侧且拉钩座与另一个纵梁连接。

3.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的料盘屉升降装置包括：上端设有横板的支座，分别与横板连接的直线电机和若干个直线轴承，个数与直线轴承个数相同且一一对应穿设于直线轴承中的光轴，分别与直线电机的驱动轴的下端和光轴的下端连接的连接板；料盘屉包括：与光轴上端连接的屉底板，若干个设于屉底板侧围的侧挡板。

4.根据权利要求1所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的分离装置包括：设有螺孔且与基板上端连接的底座，设有调整竖槽的L形高度调整块，与L形高度调整块连接的分离气缸，分别与斜楔插块后端和分离气缸的活塞杆连接的推块，调整螺钉；调整螺钉的螺杆穿过调整竖槽且与螺孔螺纹连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的料盘自动分离装置，其特征是：所述的料盘移位装置包括：与基板上端连接的移位气缸，分别与移位气缸的活塞杆和料盘托板连接的连接块。

6.根据权利要求1至4任一所述的料盘自动分离装置，其特征是：还包括：与基板上端连接的固定座，与固定座连接的入位检测传感器。

7.一种料盘自动分离装置的分离方法，所述的料盘自动分离装置具有权利要求1至6任一所述的料盘自动分离装置的限定结构，其特征是：步骤一，直线电机的驱动轴经连接板、光轴带动装有料盘的料盘屉上升，料盘穿过料盘通孔上升到基板上侧；步骤二，入位检测传感器检测料盘入位后，真空吸附头吸附住料盘屉中位于上端的第一个料盘；步骤三，分离气缸的活塞杆经推块带动斜楔插块运动，两个分离装置的斜楔插块一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间；步骤四，拉钩机构的拉钩气缸的活塞杆经拉块带动拉钩运动，两个拉钩的钩头一一对应插入料盘屉中位于上端的第一个料盘和第二个料盘之间且勾住第一个料盘下端；步骤五，吸附升降气缸的活塞杆经横梁、纵梁带动吸附座和拉钩机构上升，真空吸附头和拉钩带动第一个料盘上升，分离装置的分离气缸的活塞杆经推块斜楔插块带动斜楔插块复位；步骤六，移位气缸的活塞杆经连接块带动料盘托板移动到第一个料盘下侧；步骤七，吸附升降气缸的活塞杆经横梁、纵梁带动吸附座和拉钩机构下降，吸附升降装置的拉钩机构的拉钩气缸的活塞杆经拉块带动拉钩复位，真空吸附头解除真空，第一个料盘落在料盘托板上；步骤八，移位气缸的活塞杆经连接块带动料盘托板移动到下料位完成分离；重复以上步骤即可进行下一张料盘的分离。