[发明专利]一种并联型骨外固定器及其应用方法

说明书

技术领域

本发明的技术方案涉及治疗骨的装置或方法，具体地说是一种并联型骨外固定器及其应用方法。

背景技术

在骨折创伤中，骨折闭合复位对骨外科医生具有很大的挑战性，即使是很有经验的外科医生也很难使患者达到完整的闭合复位，为此，在骨折闭合复位的治疗中骨外固定器得以研发。

现有技术中，骨外固定器有泰勒空间外固定支架，它是由两个全环或部分环，应用六根可伸缩的支撑杆组装而成。其工作时，单个支撑杆杆长的变化都会使一个平台相对另一个平台在三维平面中产生位移，为此一个平台相对于另一个平台的位姿变化都必须通过计算机引导，从而才能完成临床上多种骨折移位、骨不愈合及畸形愈合的治疗。目前，在欧美国家，泰勒空间外固定支架越来越多地被应用于四肢骨折，特别是肢体畸形的矫正中。然而，实际临床工作中，由于肢体的解剖及生理特征、创伤及骨折的实际复杂特点状态，在应用现有泰勒空间外固定支架治疗过程中，可能需要多次反复的复位才能获得骨端良好的对位，并存在造成对软组织及神经血管二次损伤的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种并联型骨外固定器及其应用方法，该并联型骨外固定器，设计为双坐标系，可由六个畸形参数定位框架内任一点畸形，可准确定义移动骨端畸形相对于参照系统的全部属性，从而克服了现有泰勒空间外固定支架在实际临床工作中，存在由于肢体的解剖及生理特征和创伤及骨折的实际复杂特点状态，需要多次反复的复位才能获得骨端良好的对位，会造成对软组织及神经血管二次损伤的风险的缺陷。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：一种并联型骨外固定器，包括框架部分和配套计算机软件部分，其中框架部分由参照环、移动环和六根驱动杆构成，参照环和移动环之间通过万向关节器和六根驱动杆连接，连接移动环和参照环的六根驱动杆并联排列，每根驱动杆是可伸缩的，它由万向关节器、伸缩杆、卡环、调节螺母和带有刻度尺的套管组成；配套计算机软件部分的运行环境为windows,需要Internet Explorer 9.0及以上版本，该配套计算机软件具体操作流程为：在IE浏览器中输入网址，进入网络计算平台，在初始界面输入病例信息及医生测量的畸形参数、框架参数、初始六根驱动杆杆长和治疗天数，点击“开始计算”按钮，即可得到骨折复位后六根驱动杆的最终杆长，并生成电子调节处方。

上述一种并联型骨外固定器，所述驱动杆中的万向关节器、伸缩杆、卡环、调节螺母和带有刻度尺的套管的连接方式是：万向关节器的下端固定在伸缩杆的上端，伸缩杆自上而下穿过调节螺母的内部且伸缩杆的下端嵌入到带有刻度尺的套管的长形凹槽内，伸缩杆通过卡环与带有刻度尺的套管锁死，调节螺母的上端嵌套在卡环的内部与之构成一个整体，在调节螺母的内部下端有一个环形凹槽，带有刻度尺的套管的上端卡进调节螺母的环形凹槽内，调节螺母可以自由旋转，通过旋转调节螺母带动卡环进行伸缩杆长度的调节，通过调节螺母可以实现六根驱动杆的自由旋转，伸缩，进行六自由度的运动，在调节螺母上标有逆时针方向的箭头，逆时针旋转调节螺母，驱动杆杆长增加，顺时针旋转调节螺母，驱动杆杆长减小，驱动杆的两端分别与万向关节器的下端固定，万向关节器的上端均通过六角螺母分别与参照环和移动环相连接。。

上述一种并联型骨外固定器，所述参照环的内径分为八种：90mm、110mm、130mm、150mm、170mm、190mm、210mm和230mm；所述移动环的内径与参照环的内径相应也分为八种：90mm、110mm、130mm、150mm、170mm、190mm、210mm和230mm。

上述一种并联型骨外固定器，所述驱动杆为标准驱动杆，其杆长分为五种：60～75mm、75～96mm、90～125mm、116～178mm和169～283mm，其精度精确到1mm。

上述一种并联型骨外固定器，所述万向关节器的长度为13厘米，且长度不可调节。

上述一种并联型骨外固定器，所述的框架部分中的构成部件和配套计算机软件均通过公知途径获得。

上述一种并联型骨外固定器的应用方法，具体步骤如下：

第一步，对需手术的骨折患者安装并联型骨外固定器：

(1.1)首先根据骨折患者的体型选择参照环和移动环，根据选择安装的参照环和移动环确定相应杆长的驱动杆；